结论：皮包公司用挂靠在公司的个人户车主的车进行抵押贷款，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，主要涉及车辆所有权归属、抵押行为合法性以及是否存在欺诈等情形。以下从不同角度进行分析：
车辆所有权归属角度：
- 若车辆实际归个人所有：即便车辆挂靠在皮包公司名下，若实际所有权属于个人，那么皮包公司未经个人同意，擅自使用该车辆进行抵押贷款，就可能构成对个人财产权的侵犯，属于违法行为。个人有权要求皮包公司停止侵害、返还车辆，并可能要求赔偿损失。
- 若车辆实际归皮包公司所有：在这种情况下，皮包公司使用自己名下的车辆进行抵押贷款，从车辆所有权的角度来看，并不直接构成违法。但还需进一步考虑抵押行为的合法性。
抵押行为合法性角度：
- 抵押手续完备：如果皮包公司作为车辆的所有权人，按照法律规定办理了抵押登记手续，且抵押合同内容合法、有效，那么抵押行为本身是合法的。但需注意，皮包公司需确保抵押物（车辆）的价值足以覆盖贷款金额，否则可能面临无法清偿债务的风险。
- 抵押手续不完备或存在瑕疵：如果皮包公司未按照法律规定办理抵押登记手续，或者抵押合同存在无效情形（如欺诈、胁迫等），那么抵押行为可能被认定为无效。此时，贷款机构可能无法对抵押物行使优先受偿权，皮包公司也可能因此承担违约责任。
是否存在欺诈等情形角度：
- 皮包公司虚构事实或隐瞒真相：如果皮包公司在抵押贷款过程中虚构车辆所有权归属、隐瞒车辆实际使用情况等关键信息，以骗取贷款机构的信任并获取贷款，那么这一行为就可能构成欺诈。欺诈行为不仅可能导致抵押合同无效，还可能使皮包公司承担刑事责任。
- 贷款机构明知或应知欺诈情形：如果贷款机构在发放贷款时明知或应知皮包公司存在欺诈行为，但仍与其签订抵押合同并发放贷款，那么贷款机构也可能因此承担一定的法律责任。
法律建议：
- 对于个人车主而言，应妥善保管车辆相关证件和资料，避免车辆被他人擅自使用或抵押。如发现车辆被非法抵押或使用，应及时向公安机关报案并寻求法律帮助。
- 对于皮包公司而言，应确保抵押行为的合法性和合规性，按照法律规定办理抵押登记手续并签订合法有效的抵押合同。同时，应如实告知贷款机构车辆的实际使用情况和所有权归属等关键信息，避免构成欺诈行为。
- 对于贷款机构而言，在发放贷款前应对借款人的信用状况、抵押物的权属情况等进行充分调查和核实，确保贷款资金的安全性和合规性。如发现借款人存在欺诈行为或抵押物存在权属纠纷等情形，应及时采取措施保护自身权益。
可能法律后果：
- 如果皮包公司的抵押行为被认定为违法或无效，那么其可能面临无法清偿债务、承担违约责任甚至刑事责任等法律后果。
- 如果个人车主的财产权受到侵犯，其有权要求皮包公司停止侵害、返还车辆并赔偿损失。
- 如果贷款机构因皮包公司的欺诈行为而遭受损失，其有权要求皮包公司承担赔偿责任，并可能向相关部门报案追究其刑事责任。