挂靠公司擅自抵押他人车辆是违法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
物权法保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》（原《物权法》相关精神）的规定，车辆作为动产，其所有权受法律保护。未经车辆所有权人同意，任何单位或个人不得擅自处分（包括抵押）该车辆。
- 挂靠公司若未经车辆实际所有权人同意，擅自将车辆进行抵押，侵犯了车辆所有权人的物权，构成无权处分。
合同相对性原则：
- 如果挂靠公司与车辆所有权人之间存在挂靠协议，该协议通常仅约束协议双方，即挂靠公司和车辆所有权人。
- 除非协议中有明确约定挂靠公司有权对车辆进行抵押，否则挂靠公司无权擅自抵押车辆。擅自抵押将构成违约，需承担违约责任。
抵押权的设立：
- 抵押权的设立需要满足一定的法律要件，包括抵押合同的签订、抵押物的交付（或登记，对于车辆等特殊动产而言）等。
- 擅自抵押他人车辆，由于缺乏车辆所有权人的同意，抵押合同可能因无权处分而无效，或者即使合同形式上有效，也无法设立有效的抵押权。
实际后果角度
对车辆所有权人的影响：
- 车辆所有权人可能因挂靠公司的擅自抵押行为而面临车辆被拍卖、变卖等风险，导致财产损失。
- 车辆所有权人需花费时间和精力去维权，包括但不限于提起诉讼、申请撤销抵押等。
对挂靠公司的法律责任：
- 挂靠公司可能因擅自抵押他人车辆而承担民事赔偿责任，包括赔偿车辆所有权人的损失、承担诉讼费用等。
- 如果挂靠公司的行为构成犯罪（如诈骗罪、盗窃罪等），还可能面临刑事责任的追究。
建议与措施
对于车辆所有权人：
- 一旦发现车辆被擅自抵押，应立即与挂靠公司沟通，要求其撤销抵押并恢复车辆原状。
- 如果沟通无果，应及时向公安机关报案，并考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
对于挂靠公司：
- 应严格遵守与车辆所有权人之间的挂靠协议，不得擅自处分车辆。
- 如果确实需要抵押车辆，应事先征得车辆所有权人的同意，并签订相应的抵押合同。
总结来说，挂靠公司擅自抵押他人车辆是违法的，不仅侵犯了车辆所有权人的物权，还可能面临民事赔偿和刑事责任的追究。如果你或他人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议和帮助。