结论：挂靠公司用公司的车抵押，现车被抵押公司扣了，是否犯法需分情况讨论，主要取决于抵押行为的合法性以及抵押公司的扣车行为是否符合法律规定。
分析如下：
抵押行为的合法性：
- 合法抵押：如果挂靠公司作为车辆的实际使用人或管理人，在获得车辆所有权人（即被挂靠公司）的明确授权或同意后，以车辆作为抵押物进行抵押，且抵押合同内容合法、形式要件完备，那么该抵押行为是合法的。在此情况下，若挂靠公司未能按期履行债务，抵押公司有权依据抵押合同和法律规定，通过合法途径（如诉讼、仲裁等）实现抵押权，包括扣押、拍卖抵押物等。但抵押公司直接扣车可能涉及程序问题，需确保扣车行为符合法律规定的程序要求，如事先通知、法院裁定等。
- 非法抵押：如果挂靠公司未经车辆所有权人同意，擅自将车辆抵押，或者抵押合同内容违法、形式要件不完备，那么该抵押行为是违法的。在此情况下，抵押公司无权依据非法的抵押合同扣押车辆，其扣车行为可能构成侵权或违法行为。
抵押公司扣车行为的合法性：
- 合法扣车：在抵押行为合法且符合法律程序要求的前提下，抵押公司有权在特定情况下扣押抵押物。但通常这种扣押需要通过法律程序进行，如向法院申请财产保全或强制执行等。未经法律程序直接扣车可能构成非法侵占或违法行为。
- 非法扣车：如果抵押公司未经法律程序，擅自扣押车辆，或者扣押行为超出了法律规定的范围或限度，那么该扣车行为是违法的。被挂靠公司或车辆所有权人有权要求抵押公司立即返还车辆，并可能追究其法律责任。
法律建议：
- 对于被挂靠公司或车辆所有权人而言，如果发现挂靠公司擅自抵押车辆或抵押公司非法扣车，应立即收集相关证据（如抵押合同、车辆所有权证明、扣车通知等），并向公安机关报案或向法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
- 对于抵押公司而言，在行使抵押权时，应严格遵守法律规定和抵押合同的约定，确保扣车行为的合法性和合规性。避免因程序不当或行为过激而引发法律纠纷。
可能法律后果：
- 如果抵押行为合法且扣车行为符合法律程序要求，那么抵押公司有权依法实现抵押权，包括扣押、拍卖抵押物等。
- 如果抵押行为违法或扣车行为不符合法律程序要求，那么抵押公司可能面临法律责任，包括返还车辆、赔偿损失等。同时，挂靠公司也可能因非法抵押行为而承担法律责任。
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