结论：将车辆抵押是否违法，取决于抵押行为是否符合法律规定以及是否损害了公司或其他债权人的利益。若抵押行为合法且未损害他人利益，则不违法；反之，则可能违法。
详细分析：
抵押行为的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押是指债务人或者第三人不转移对特定财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
- 在您的情况下，如果您是车辆的所有权人，且公司欠您钱，您有权将车辆作为债权的担保进行抵押。但前提是，这种抵押行为必须符合法律规定，包括但不限于签订书面抵押合同、办理抵押登记（如果法律要求）等。
是否损害公司或其他债权人利益：
- 如果您将车辆抵押给第三方（非公司），且该抵押行为导致公司无法履行其债务或损害了其他债权人的利益，那么这种抵押行为可能被视为违法或无效。
- 特别是，如果公司已经处于破产或清算程序，您将车辆抵押给第三方可能构成对破产财产的非法处置，从而面临法律责任。
抵押物的权属问题：
- 您必须确保车辆的所有权归您所有，且没有其他权利限制（如已被其他债权人抵押、查封等）。如果车辆并非您所有或存在权利限制，那么您将车辆抵押给第三方将构成违法行为。
抵押合同的效力：
- 抵押合同必须双方自愿签订，且内容合法、明确。如果抵押合同存在欺诈、胁迫等情形，或者合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该抵押合同可能被视为无效。
建议：
- 在进行抵押行为前，建议您先咨询专业律师，确保抵押行为符合法律规定且不会损害公司或其他债权人的利益。
- 如果您已经将车辆抵押给第三方，且现在面临法律纠纷或担忧抵押行为的合法性，也建议您尽快咨询专业律师，以便及时采取措施保护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果抵押行为被认定为违法或无效，您可能面临车辆被追回、承担违约责任或赔偿损失等法律后果。
- 如果抵押行为导致公司或其他债权人受损，您还可能面临民事赔偿甚至刑事责任。
总之，将车辆抵押是否违法取决于多种因素，包括抵押行为的合法性、是否损害他人利益、抵押物的权属问题以及抵押合同的效力等。因此，在进行抵押行为前，务必咨询专业律师以确保行为的合法性和安全性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。