结论：公司挂靠车车主是否可以抵押车辆以及该抵押行为是否合法，需根据车辆所有权归属、抵押合同效力及是否损害他人利益等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、车辆所有权归属是关键
若车辆登记在公司名下：
- 根据《民法典》及相关法律规定，车辆作为特殊动产，其所有权一般以登记为准。若车辆登记在公司名下，则公司为车辆的所有权人。
- 在此情况下，挂靠车主并非车辆的所有权人，因此无权擅自将车辆进行抵押。若车主未经公司同意擅自抵押车辆，可能构成无权处分，抵押合同效力待定，且可能面临公司追偿及法律责任。
若车辆实际归挂靠车主所有，但登记在公司名下：
- 这种情况下，虽然车辆登记在公司名下，但实际所有权可能因挂靠协议等约定而归车主所有。然而，由于车辆登记具有公示公信力，对外仍以登记为准。
- 车主若想抵押车辆，需先通过法律途径确认车辆所有权归属，如与公司协商变更登记或通过诉讼确认所有权。在所有权未明确前，擅自抵押可能引发纠纷。
二、抵押合同效力需考量
合同双方意思表示真实：
- 抵押合同的成立需双方意思表示真实，即车主与公司（或第三方抵押权人）就抵押事宜达成一致。
- 若车主隐瞒车辆真实所有权情况或公司未同意抵押，则抵押合同可能因存在欺诈、胁迫等情形而无效或可撤销。
合同内容合法合规：
- 抵押合同内容需符合法律法规规定，如抵押物需明确、抵押权设立需符合法定形式等。
- 若合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，则抵押合同无效。
三、是否损害他人利益需评估
不损害公司利益：
- 若车主抵押车辆未损害公司利益，如公司同意抵押或抵押行为未对公司造成经济损失，则抵押行为可能相对合法。
- 但若抵押行为导致公司利益受损，如车辆被处置后公司无法追回或遭受经济损失，则公司有权追究车主的法律责任。
不损害第三方利益：
- 抵押行为还需考虑是否损害第三方利益，如其他债权人或潜在购买者的利益。
- 若抵押行为导致第三方利益受损，如因抵押权设立导致其他债权人无法实现债权或潜在购买者无法购买车辆，则可能引发法律纠纷。
四、法律建议
明确车辆所有权归属：
- 车主在抵押车辆前，应先明确车辆的所有权归属，确保自己有权进行抵押。
- 若车辆登记在公司名下但实际归车主所有，建议通过协商或诉讼方式确认所有权归属。
签订合法有效的抵押合同：
- 车主与公司（或第三方抵押权人）应签订合法有效的抵押合同，明确双方权利义务及抵押物情况。
- 合同内容需符合法律法规规定，避免存在欺诈、胁迫等情形。
办理抵押登记手续：
- 根据《民法典》规定，以车辆等特殊动产抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。
- 车主应办理抵押登记手续，确保抵押权有效设立并对抗第三人。
咨询专业律师：
- 由于抵押行为涉及复杂的法律关系和利益权衡，建议车主在抵押前咨询专业律师，确保抵押行为合法合规并降低法律风险。
总结：公司挂靠车车主是否可以抵押车辆以及该抵押行为是否合法，需根据车辆所有权归属、抵押合同效力及是否损害他人利益等多方面因素综合判断。车主在抵押前应明确车辆所有权归属、签订合法有效的抵押合同、办理抵押登记手续并咨询专业律师，以确保抵押行为合法合规并降低法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。