挂靠在公司的车，并非只要是个人愿意就可以抵债。这个问题涉及到物权法、合同法以及公司法等多个法律领域，下面我将从不同角度进行详细分析。

一、物权归属角度

首先，我们需要明确挂靠在公司的车的物权归属。如果车辆虽然挂靠在公司名下，但实际所有权属于个人，那么个人在理论上是有权处分该车辆的，包括用于抵债。然而，这种处分行为必须合法，且不得损害公司或其他第三方的合法权益。

• 如果车辆所有权属于个人：个人在符合法律规定的情况下，可以与债权人协商将车辆用于抵债。但需要注意的是，这种抵债行为必须基于双方的真实意愿，且不得违反法律法规的强制性规定。
• 如果车辆所有权属于公司：则个人无权擅自将车辆用于抵债。即使个人愿意，这种行为也可能构成对公司财产的侵占或无权处分，需要承担相应的法律责任。

二、合同关系角度

挂靠关系通常基于双方签订的挂靠合同而成立。该合同会明确双方的权利义务，包括车辆的使用、管理、收益以及处分等事项。

• 如果挂靠合同中有明确约定：关于车辆抵债的条款，那么双方应按照合同约定执行。如果合同中没有相关约定，或者约定不明确，则需要根据法律规定和双方的实际意愿进行协商。
• 如果挂靠合同中禁止或限制车辆抵债：则个人不得擅自将车辆用于抵债。否则，可能构成违约行为，需要承担违约责任。

三、公司法角度

从公司法的角度来看，公司财产与公司股东或挂靠人的个人财产是相互独立的。除非有特别约定或法律规定，否则个人不得擅自将公司财产用于抵债。

• 如果车辆被视为公司财产：则个人无权将其用于抵债。即使个人是公司的股东或挂靠人，也需要遵守公司法的相关规定，不得损害公司利益。
• 如果个人行为损害公司利益：公司有权要求个人承担赔偿责任，并可能采取法律手段维护自身权益。

四、法律建议

1. 明确车辆所有权：在考虑将车辆用于抵债之前，应首先明确车辆的所有权归属。如果车辆属于公司所有，则个人无权擅自处分。
2. 审查挂靠合同：仔细审查挂靠合同中的相关条款，了解双方对车辆抵债的约定。如果合同中有明确约定，则应按照合同约定执行。
3. 协商与合法程序：如果个人希望将车辆用于抵债，应与债权人进行协商，并确保抵债行为符合法律规定。必要时，可以寻求法律专业人士的帮助，以确保抵债行为的合法性和有效性。
4. 避免损害公司利益：如果车辆挂靠在公司名下，个人在处分车辆时应避免损害公司利益。否则，可能面临法律责任和声誉损失。

总结：挂靠在公司的车并非只要是个人愿意就可以抵债。在考虑将车辆用于抵债时，应明确车辆的所有权归属、审查挂靠合同中的相关条款、与债权人进行协商并确保抵债行为符合法律规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。