个人名下的车辆转给公司，公司确实可以在一定条件下抵税。但这一过程涉及多个税务和法律环节，以下是对此问题的详细解析：

一、车辆转让给公司的税务处理

1. 增值税：

   • 如果个人将车辆转让给公司，并且车辆在购买时已抵扣进项税额，那么转让时公司需按适用税率（如13%）缴纳增值税。
   • 如果车辆在购买时未抵扣进项税额，则可能按简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。

2. 印花税：

   • 个人与公司签订的车辆转让合同需按合同金额的万分之五缴纳印花税。

3. 企业所得税：

   • 车辆作为公司的固定资产，其折旧费用可以在企业所得税前扣除，从而起到抵税的作用。
   • 如果车辆转让价格高于或低于其市场价值，可能产生相应的税务调整。

4. 其他税费：

   • 根据当地政策，可能还需缴纳城市维护建设税、教育费附加等。

二、车辆转让给公司的法律流程

1. 准备材料：

   • 个人需提供身份证、车辆行驶证、车辆登记证书等。
   • 公司需提供营业执照、公章、单位经办人身份证等。

2. 车辆评估：

   • 在二手车交易市场进行专业评估，确定交易价格。

3. 签订合同：

   • 买卖双方签订二手车买卖合同，明确车辆信息、交易价格、付款方式等。

4. 办理过户手续：

   • 携带所需材料和合同前往当地车管所，填写过户申请表，提交材料，并缴纳过户费用。
   • 车管所将进行车辆查验，通过后办理新的车牌和行驶证，并在车辆登记证书上进行转移登记。

三、注意事项

1. 税务合规：

   • 确保所有税务手续合规，避免税务风险。
   • 如有必要，可咨询当地税务机关或专业律师进行税务筹划。

2. 法律风险：

   • 确保车辆转让合同内容合法、有效，避免法律纠纷。
   • 注意车辆是否存在抵押、质押等法律限制情况。

综上所述，个人名下的车辆转给公司确实可以在一定条件下抵税，但这一过程涉及多个税务和法律环节。建议在进行车辆转让前，咨询当地税务机关或专业律师，以确保税务合规并降低法律风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。