借用挂靠公司的车是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法借用挂靠公司车辆的情况
存在合法借用协议：
- 如果个人与公司之间签订了合法有效的车辆借用协议，明确约定了借用期限、用途、费用承担等事项，且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么这种借用行为是合法的。
- 在此情况下，个人使用挂靠公司的车辆，应遵守协议约定，不得将车辆用于非法用途或超出约定范围使用。
公司同意并授权：
- 如果公司明确同意个人借用其车辆，并出具了相应的授权文件或证明，那么这种借用行为也是合法的。
- 个人在使用车辆时，应确保符合公司的授权范围和使用要求。
二、可能违法的借用挂靠公司车辆的情况
未经公司同意擅自借用：
- 如果个人未经公司同意，擅自使用挂靠公司的车辆，这种行为可能构成盗窃或侵占公司财产，是违法的。
- 公司有权要求个人立即归还车辆，并可能追究其法律责任。
借用车辆用于非法用途：
- 即使个人与公司之间存在借用协议或公司同意借用，但如果个人将车辆用于非法用途，如运输违禁品、参与犯罪活动等，这种行为也是违法的。
- 个人不仅可能面临刑事处罚，还可能承担民事赔偿责任。
借用车辆导致交通事故且未承担相应责任：
- 如果个人在借用车辆期间发生交通事故，且未按照法律规定承担相应的赔偿责任或未履行其他法定义务，这种行为可能构成违法或违约。
- 个人可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚或刑事处罚。
三、法律建议
签订合法有效的借用协议：
- 在借用挂靠公司车辆前，应与公司签订合法有效的借用协议，明确双方的权利和义务，以避免不必要的法律纠纷。
遵守法律法规和公司规定：
- 在使用车辆期间，应严格遵守国家法律法规和公司的相关规定，不得将车辆用于非法用途或超出约定范围使用。
及时承担交通事故责任：
- 如果在使用车辆期间发生交通事故，应及时报警并承担相应的赔偿责任，履行法定义务，以避免法律风险的进一步扩大。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。