汽车挂靠在别人的公司是否违法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法挂靠的情形
在道路运输领域，单纯的汽车挂靠行为本身并非必然违法。根据相关规定，从事道路运输经营的车辆，必须具备相应的经营许可。若被挂靠单位具有合法的道路运输经营资质，且挂靠车辆以被挂靠单位名义从事运输经营活动，并接受其管理和监督，这种形式在一定程度上是被允许的。例如，一些个体运输户因业务需要，将车辆挂靠到有资质的企业，企业对车辆和驾驶员进行有效管理，双方按约定分享收益、共担风险，这样的挂靠在合法合规的框架内进行，是被法律所认可的。
二、违法挂靠的情形
以合法形式掩盖非法目的：
- 若挂靠双方通过挂靠合同逃避国家有关税费、监管等，这种合同会被认定无效。例如，一些不具备专业运输能力的个人或单位，为规避法律规定，通过挂靠有资质的企业从事运输经营，此行为违法。因为这种挂靠使不具备安全运营条件的主体进入运输市场，增加了运输安全风险，损害了公共利益。
违反法律法规强制性规定：
- 根据《中华人民共和国道路运输条例》，从事客运经营或货运经营的，需取得相应经营许可。若被挂靠单位向不具备经营资格的个人或单位出租、出借道路运输经营许可证件，就违反了该条例中关于严禁非法转让、出租道路运输许可证件的规定。此外，若挂靠公司本身不具备相应运输资质，却通过签订挂靠合同开展运输业务，也违反了道路运输相关法规，合同无效。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 若挂靠协议存在欺诈、胁迫等情形，违背了一方真实意思，或协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，损害社会公共利益，相关条款可能被认定无效。例如，一方以欺诈手段订立合同，损害国家利益，合同违法无效；若未损害国家利益，但受损害方有权请求法院或仲裁机构变更或撤销合同。
三、违法挂靠的法律后果
对于违法的汽车挂靠行为，交通管理部门会依法进行处罚，包括罚款、吊销经营许可证等。若因挂靠车辆发生交通事故等造成他人损害，被挂靠单位可能要与挂靠人承担连带赔偿责任。这不仅会给被挂靠单位带来经济损失，还会影响其声誉和正常经营。
四、建议与风险提示
谨慎选择挂靠对象：
- 在选择挂靠公司时，务必核实其是否具备合法的道路运输经营资质，以及是否能够对挂靠车辆进行有效管理。避免选择那些不具备资质或管理不善的公司进行挂靠。
明确双方权利义务：
- 在签订挂靠合同时，应明确双方的权利义务，包括挂靠期限、费用及支付方式、违约责任等。确保合同内容合法合规，避免出现模糊不清或存在歧义的条款。
遵守法律法规：
- 无论是挂靠方还是被挂靠方，都应严格遵守国家法律法规和行业管理要求。不得通过挂靠行为逃避监管或从事非法活动。
及时咨询专业律师：
- 若对汽车挂靠的合法性或合同条款存在疑问，应及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，确保您的权益得到保障。
如有任何关于汽车挂靠或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。