将自己车辆挂靠到公司并不必然违法，但需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法挂靠的情形
资质与运营合规：
- 若被挂靠公司具备合法的道路运输经营资质，且挂靠车辆以被挂靠公司名义从事运输经营活动，同时接受被挂靠公司的管理和监督，这种挂靠行为在一定程度上是被允许的。
- 例如，一些个体运输户因业务需要，挂靠到有资质的企业，企业对车辆和驾驶员进行有效管理，双方按约定分享收益、共担风险，这样的挂靠在合法合规的框架内进行。
合同内容合法：
- 挂靠合同内容不违反法律法规的强制性规定，双方意思表示真实，合同通常会被认定有效。
- 合同中应明确双方的权利义务、挂靠期限、费用及支付方式等关键条款，以避免后期产生纠纷。
二、违法挂靠的情形
规避法律监管：
- 若挂靠行为是为了规避法律监管，如无资质的个人或单位通过挂靠有资质的企业从事运输活动，以逃避运输经营资质审查，这种行为可能违反道路运输相关法规，导致合同无效。
- 例如，一些不具备专业运输能力的个人挂靠企业后，可能因缺乏必要维护和管理，导致车辆在运输中出现安全事故，从而损害公共利益。
违反法律法规强制性规定：
- 若挂靠合同存在欺诈、胁迫等情形，或合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，损害社会公共利益，相关条款可能被认定无效。
- 例如，被挂靠单位向不具备经营资格的个人或单位出租、出借道路运输经营许可证件，就违反了《中华人民共和国道路运输条例》中关于严禁非法转让、出租道路运输许可证件的规定。
责任主体不明确：
- 车辆挂靠行为可能导致责任主体不明确，在发生交通事故等情况时，会影响受害者合法权益的保障，同时扰乱道路运输市场秩序。
- 若因挂靠车辆发生交通事故等造成他人损害，被挂靠单位可能要与挂靠人承担连带赔偿责任。
三、法律建议
审慎选择挂靠公司：
- 在选择挂靠公司时，应确保其具备合法的道路运输经营资质，并了解其管理能力和信誉情况。
签订合法合规的挂靠合同：
- 挂靠合同应明确双方的权利义务、挂靠期限、费用及支付方式等关键条款，并确保合同内容不违反法律法规的强制性规定。
遵守相关法律法规：
- 在挂靠经营过程中，应遵守相关法律法规和行业管理要求，确保挂靠行为的合法性和合规性。
及时咨询专业律师：
- 若对挂靠行为的合法性或挂靠合同的效力存在疑问，应及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。
若您有具体的挂靠情况或合同条款需要咨询，可以直接向我提问，我会根据您的实际情况提供详细的法律分析和建议。