挂靠公司的小货车自己私自出售是违法的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律关系角度
挂靠关系的法律性质：
- 挂靠关系通常指的是个人或单位（挂靠方）将其车辆或其他财产挂靠到另一单位（被挂靠方）名下，以被挂靠方的名义进行运营或活动。在这种关系中，被挂靠方通常对挂靠方的车辆或财产享有一定的管理权或监督权。
- 挂靠关系并不改变车辆或财产的所有权归属。除非有特别约定，否则车辆的所有权仍属于挂靠方。但挂靠方在行使所有权时，需遵守与被挂靠方之间的约定以及相关法律法规。
私自出售的法律后果：
- 如果挂靠方未经被挂靠方同意，私自将挂靠的车辆出售，这可能构成对被挂靠方管理权或监督权的侵犯，同时也可能违反双方之间的挂靠协议。
- 从法律角度讲，这种行为可能涉及无权处分或违约行为，需要承担相应的法律责任。
二、合同关系角度
挂靠协议的内容：
- 挂靠协议是挂靠方与被挂靠方之间约定权利义务关系的合同。协议中通常会明确车辆的所有权归属、使用方式、管理责任以及违约责任等条款。
- 如果挂靠协议中明确规定了挂靠方不得私自出售车辆，那么挂靠方违反这一规定出售车辆，就构成了违约行为。
违约责任的承担：
- 根据挂靠协议的约定，挂靠方可能需要承担违约责任，包括赔偿被挂靠方因此遭受的损失、支付违约金等。
- 如果挂靠协议中没有明确约定违约责任，但挂靠方的行为确实给被挂靠方造成了损失，被挂靠方仍有权要求挂靠方承担相应的赔偿责任。
三、实际操作与建议
遵守挂靠协议：
- 挂靠方应严格遵守与被挂靠方之间的挂靠协议，不得私自出售挂靠的车辆。如果需要出售车辆，应提前与被挂靠方协商并取得其同意。
法律后果的承担：
- 如果挂靠方已经私自出售了车辆，应尽快与被挂靠方沟通并协商解决方案。如果无法协商解决，被挂靠方有权通过法律途径追究挂靠方的法律责任。
寻求法律帮助：
- 如果在处理此类问题时遇到法律难题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据具体情况提供有针对性的法律意见和帮助。
综上所述，挂靠公司的小货车自己私自出售是违法的，可能涉及无权处分、违约行为以及需要承担相应的法律责任。因此，建议挂靠方在处理此类问题时务必谨慎行事，遵守相关法律法规和挂靠协议的约定。