结论前置：货车挂靠公司，若公司不提档，自己将其卖掉是否违法，需分情况讨论。一般来说，未经挂靠公司同意擅自出售货车可能构成违法，但具体还需根据挂靠协议内容、车辆所有权归属等因素综合判断。

详细分析：

1. 挂靠协议内容：

   • 首先，需要查看您与挂靠公司签订的挂靠协议。协议中通常会明确车辆的所有权归属、使用权限、转让条件等关键条款。
   • 如果协议中明确规定，未经挂靠公司同意，您不得擅自出售车辆，那么您自行出售车辆的行为就违反了协议约定，可能构成违约，需要承担相应的违约责任。

2. 车辆所有权归属：

   • 车辆的所有权归属是判断您是否有权出售车辆的关键因素。如果车辆登记在挂靠公司名下，但实际所有权归您所有，且挂靠协议中未明确禁止出售，那么您在理论上拥有出售车辆的权利。然而，由于车辆登记在挂靠公司名下，出售时可能需要挂靠公司的协助或同意，以完成过户等手续。
   • 如果车辆所有权归挂靠公司所有，您只是基于挂靠协议获得车辆的使用权或经营权，那么您无权擅自出售车辆。

3. 法律后果：

   • 如果您未经挂靠公司同意擅自出售车辆，且车辆所有权归挂靠公司所有，那么您的行为可能构成无权处分，挂靠公司有权要求您返还车辆或赔偿损失。
   • 如果出售行为涉及欺诈、盗窃等违法行为，您还可能面临刑事责任的追究。

4. 建议措施：

   • 在决定出售车辆前，建议您先与挂靠公司进行沟通，了解公司的态度和要求。如果公司同意出售，您可以协商确定出售价格、过户等具体事宜。
   • 如果公司不同意出售，您可以考虑与挂靠公司协商解除挂靠协议，或者根据协议约定寻求法律途径解决争议。
   • 在任何情况下，都建议您保留好相关证据，如挂靠协议、车辆所有权证明、沟通记录等，以便在发生争议时维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 如果挂靠协议中存在模糊条款或双方对协议内容存在争议，可能需要通过法律途径（如诉讼或仲裁）来明确双方的权利义务。
• 在实际操作中，由于车辆过户等手续需要挂靠公司的协助，因此即使您拥有车辆的所有权，也建议与挂靠公司保持良好沟通，以避免不必要的麻烦和损失。

总结：货车挂靠公司，若公司不提档，自己将其卖掉是否违法，需根据挂靠协议内容、车辆所有权归属等因素综合判断。在决定出售前，建议您先与挂靠公司进行沟通，并保留好相关证据以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。