卖掉挂靠公司车辆是否违法，不能一概而论，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、车辆所有权角度
从法律角度看，车辆通常登记在挂靠公司名下，其所有权在形式上属于挂靠公司。但这并不意味着挂靠公司可以随意处置车辆。如果挂靠协议中明确约定了挂靠公司未经车主同意不得擅自处置车辆，那么挂靠公司擅自出售车辆的行为就可能构成违约。车主有权依据挂靠协议的约定，要求挂靠公司承担违约责任，包括但不限于赔偿损失、恢复原状等。
二、交易程序合法性角度
若挂靠公司在出售车辆过程中，遵循了合法的交易程序，如签订正规的买卖合同、办理相关的产权变更手续等，且不存在欺诈等违法行为，那么这种出售行为在法律上可能被认定为有效。但前提是挂靠公司必须确保出售行为不违反挂靠协议的约定，也不损害车主的合法权益。如果挂靠公司未经车主同意擅自出售车辆，即使交易程序合法，也可能因侵犯车主的财产权而面临法律责任。
三、挂靠协议约定角度
挂靠协议是挂靠公司与车主之间约定权利义务的重要法律文件。如果挂靠协议中明确规定了车辆处置的方式和程序，挂靠公司必须严格遵守。例如，协议可能约定车辆出售需经车主书面同意，或者约定出售所得款项的分配方式等。如果挂靠公司违反协议约定出售车辆，车主有权依据协议要求挂靠公司承担违约责任。
四、法律后果角度
如果挂靠公司擅自出售挂靠车辆，且该行为违反了挂靠协议的约定或侵犯了车主的合法权益，车主可以采取以下法律措施维护自己的权益：
建议：在处理挂靠公司车辆出售问题时，车主应首先审查挂靠协议的约定，了解自己的权利和义务。如果挂靠公司擅自出售车辆，车主应及时与挂靠公司沟通协商，要求其承担违约责任。如果协商无果，车主可以寻求法律援助或提起民事诉讼来维护自己的合法权益。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。