个人开的车挂靠在公司是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 合法挂靠的情况：

   • 合规运营：如果个人车辆挂靠在公司，且双方签订了合法有效的挂靠协议，明确各自的权利和义务，同时车辆运营符合相关法律法规的规定，如车辆具备合法的运营资质、驾驶员具备相应的驾驶资格、车辆按时进行年检和保养等，那么这种挂靠行为是合法的。
   • 行业惯例：在某些特定行业，如物流、客运等，个人车辆挂靠公司是一种常见的运营模式，只要符合行业规定和法律法规，这种挂靠行为是被允许的。

2. 违法挂靠的情况：

   • 无资质运营：如果个人车辆没有合法的运营资质，或者驾驶员不具备相应的驾驶资格，而挂靠在公司名下进行运营，这种行为是违法的。因为这违反了《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规的规定，可能会面临罚款、吊销运营资质等法律后果。
   • 逃避监管：有些个人或公司为了逃避相关部门的监管，故意将车辆挂靠在公司名下，以掩盖其非法运营的行为。这种行为也是违法的，一旦被发现，将受到严厉的法律制裁。
   • 挂靠协议无效：如果双方签订的挂靠协议存在违法条款，或者协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么该协议将被视为无效。在这种情况下，个人车辆挂靠公司的行为也可能被视为违法。

法律建议：

• 签订合法协议：如果个人车辆需要挂靠在公司名下运营，双方应签订合法有效的挂靠协议，明确各自的权利和义务，以及车辆运营的相关规定。
• 确保合规运营：个人车辆挂靠公司后，应确保车辆具备合法的运营资质，驾驶员具备相应的驾驶资格，并按时进行年检和保养等，以确保合规运营。
• 避免逃避监管：个人和公司应遵守相关法律法规的规定，不得故意逃避相关部门的监管，以免面临法律制裁。

可能后果：

• 如果个人车辆挂靠公司违法运营，可能会面临罚款、吊销运营资质等法律后果。同时，如果因违法运营导致交通事故或其他损害后果，个人和公司还可能承担相应的民事赔偿责任。

如果您有关于交通运输或债权债务方面的法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。