挂靠公司给车抵押是否合法，需分情况讨论：
若车辆实际所有权属于挂靠公司，且抵押行为符合公司章程及法律规定：
- 在这种情况下，挂靠公司作为车辆的所有权人，有权对车辆进行抵押。抵押行为需遵循《中华人民共和国民法典》中关于抵押的相关规定，如抵押合同的订立、抵押物的登记等。只要抵押行为合法合规，且不损害第三方利益，那么这种抵押行为是合法的。
若车辆实际所有权属于个人，但挂靠在公司名下，且未经个人同意公司擅自抵押：
- 在这种情况下，挂靠公司无权擅自抵押车辆。因为车辆的实际所有权属于个人，公司只是名义上的车主。如果公司未经个人同意擅自抵押车辆，这可能构成无权处分，甚至可能涉及侵权或违法行为。个人有权要求公司停止抵押行为，并可能因此追究公司的法律责任。
若个人与挂靠公司之间有明确约定，允许公司代为抵押车辆：
- 如果个人与挂靠公司之间有明确的书面约定，允许公司在特定条件下代为抵押车辆，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么这种抵押行为可能是合法的。但需要注意的是，这种约定必须明确、具体，并且双方都要严格遵守。
法律建议：
- 对于车辆实际所有权人：如果车辆挂靠在公司名下，但实际所有权属于个人，建议与挂靠公司签订明确的挂靠协议，明确车辆的所有权、使用权、抵押权等权益归属。同时，要密切关注车辆的抵押情况，防止公司擅自抵押车辆。
- 对于挂靠公司：在抵押车辆前，必须确认车辆的实际所有权归属。如果车辆实际所有权属于个人，必须征得个人的同意，并签订明确的抵押协议。否则，可能面临法律纠纷和赔偿责任。
可能法律后果：
- 如果挂靠公司擅自抵押车辆，可能面临被车辆实际所有权人起诉的风险，要求停止抵押行为、赔偿损失等。
- 如果抵押行为被认定为无效或违法，挂靠公司可能无法获得预期的融资效果，甚至可能因此承担法律责任。
总之，挂靠公司给车抵押是否合法，取决于车辆的实际所有权归属以及抵押行为是否符合法律法规和双方约定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。