将车辆抵押给贷款公司，在符合法律规定的情况下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
合法性基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。车辆作为动产，是可以作为抵押物进行抵押的。因此，只要你与贷款公司签订了合法有效的抵押合同，并办理了抵押登记（如果需要的话），那么将车辆抵押给贷款公司的行为就是合法的。
合法抵押的关键要素
抵押合同：抵押合同是抵押双方就抵押事宜达成的协议，必须明确约定抵押物、抵押担保的范围、抵押权的实现方式等关键条款。抵押合同应当采用书面形式，这是法律规定的必要形式要件。
抵押登记：对于车辆等特定动产，虽然法律并未强制要求必须办理抵押登记，但办理抵押登记可以对抗善意第三人，保护抵押权人的利益。因此，建议你在抵押车辆时，与贷款公司一同前往车辆管理部门办理抵押登记手续。
抵押物价值：抵押物的价值应当足以覆盖所担保的债务。如果抵押物的价值明显低于债务金额，那么抵押权可能无法得到充分保障。
合法来源：你必须确保抵押的车辆是你合法拥有的财产，没有权属争议或被查封、扣押等情况。如果车辆存在权属问题或被限制处分，那么抵押行为可能无效。
非法抵押的风险
如果抵押行为存在以下情形之一，那么可能构成非法抵押：
抵押物非你所有：如果你将不属于自己所有的车辆进行抵押，那么可能构成无权处分，抵押行为无效。此外，如果车辆是盗抢、诈骗等违法犯罪所得，那么抵押行为还可能涉及刑事犯罪。
抵押合同无效：如果抵押合同存在违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗等情形，那么抵押合同可能无效。例如，抵押合同中约定了高利贷等违法条款。
未办理抵押登记且无法对抗善意第三人：虽然未办理抵押登记不影响抵押合同的效力，但如果抵押物被转让给善意第三人，且该第三人不知道抵押关系的存在，那么抵押权人可能无法就该抵押物优先受偿。
建议与注意事项
谨慎选择贷款公司：在选择贷款公司时，要仔细了解其资质和信誉情况，避免与非法金融机构或高利贷公司打交道。
仔细阅读抵押合同：在签订抵押合同前，要仔细阅读合同条款，确保自己完全理解并同意合同内容。如有疑问或不明之处，要及时向贷款公司或专业律师咨询。
办理抵押登记：为了保障自己的权益，建议你在抵押车辆时办理抵押登记手续。这样可以在一定程度上防止抵押物被非法转让或处置。
保留相关证据：在抵押过程中，要保留好抵押合同、抵押登记证明等相关证据材料。这些证据材料在后续可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。
如果你在抵押车辆过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。