客户全款车被公司拿去抵押，这一行为是否合法，需分情况讨论：
若客户同意或授权公司抵押车辆：
- 合法性：如果客户明确同意或授权公司将其全款购买的车辆进行抵押，并且这一行为符合双方之间的合同约定或相关法律规定，那么公司的抵押行为是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权依法处分自己的财产，包括设定抵押权。若客户作为车辆的所有权人，同意或授权公司进行抵押，即视为其行使了处分权。
若客户未同意或授权公司抵押车辆，且公司擅自抵押：
- 非法性：如果客户并未同意或授权公司将其车辆进行抵押，而公司擅自进行了抵押行为，那么这一行为是违法的。公司未经客户同意擅自处分客户财产，侵犯了客户的财产权。
- 法律后果：客户有权要求公司立即停止抵押行为，并恢复车辆的原状或赔偿损失。如果公司拒不履行，客户可以向法院提起诉讼，要求法院确认抵押行为无效，并追究公司的法律责任。
- 特殊情况：如果公司是在客户不知情的情况下，通过伪造客户签名、冒用客户身份等手段进行抵押，那么这一行为不仅违法，还可能构成犯罪，如诈骗罪等。客户应及时向公安机关报案，并寻求法律援助。
额外建议：
- 核实抵押情况：如果客户发现自己的车辆被公司擅自抵押，应首先核实抵押的具体情况，包括抵押合同、抵押登记等文件，以确认抵押行为是否真实存在以及抵押的具体内容。
- 保留证据：客户应保留与车辆购买、抵押相关的所有证据，如购车合同、付款凭证、抵押合同等，以便在后续的法律纠纷中证明自己的权益。
- 及时咨询：如果客户对抵押行为的合法性存在疑问或不确定如何处理，应及时向我咨询，我会根据具体情况为客户提供专业的法律建议和帮助。
总结：客户全款车被公司拿去抵押是否合法，取决于客户是否同意或授权公司进行抵押。如果客户同意或授权，则合法；如果客户未同意或授权，且公司擅自抵押，则违法。客户在发现自己的车辆被擅自抵押时，应及时核实情况、保留证据，并寻求法律帮助。