车辆过户抵押贷款在符合法定条件的情况下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
合法性基础
抵押权设立的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。车辆作为动产，是可以设定抵押权的。
- 在车辆过户抵押贷款中，如果借款人（即车辆原所有人）将车辆过户给贷款人（或贷款人指定的第三方）作为抵押，并依法办理了抵押登记，那么这种抵押行为是合法的。
过户行为的合法性：
- 过户行为本身并不违法，只要双方自愿、平等、公平地达成协议，并依法办理了车辆过户手续，那么过户行为就是有效的。
- 在车辆过户抵押贷款中，过户是抵押权设立的一种方式，通过过户将车辆的所有权转移给贷款人（或贷款人指定的第三方），作为债务履行的担保。
合法操作的关键点
签订书面合同：
- 双方应签订书面的抵押贷款合同，明确约定贷款金额、利率、还款期限、抵押物（即车辆）的详细信息、抵押权的设立和实现方式等条款。
- 合同应符合《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，确保合同的合法性和有效性。
办理抵押登记：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，以车辆等动产抵押的，应当向抵押人住所地的工商行政管理部门办理登记。抵押权自登记时设立。
- 办理抵押登记是确保抵押权有效设立的关键步骤，未经登记，抵押权不得对抗善意第三人。
遵守相关法律法规：
- 在车辆过户抵押贷款过程中，双方应遵守国家关于金融、贷款、抵押等方面的法律法规，不得进行违法活动。
- 例如，贷款人不得以高利贷等非法手段获取利益，借款人也不得通过欺诈等手段获取贷款。
非法操作的风险
合同无效风险：
- 如果双方签订的抵押贷款合同存在违法条款或违反公序良俗，那么合同可能被认定为无效。
- 例如，合同中约定的利率超过法定上限，或者存在欺诈、胁迫等情形。
抵押权无法实现风险：
- 如果未依法办理抵押登记，那么抵押权可能无法对抗善意第三人，导致在借款人无法履行债务时，贷款人无法通过实现抵押权来保障自己的权益。
- 此外，如果抵押物（即车辆）存在权属争议或被查封、扣押等情形，也可能影响抵押权的实现。
法律责任风险：
- 如果双方在车辆过户抵押贷款过程中存在违法行为，如高利贷、欺诈等，那么可能面临法律责任的风险。
- 例如，贷款人可能因高利贷行为被处罚，借款人也可能因欺诈行为被追究刑事责任。
建议：
- 在进行车辆过户抵押贷款时，双方应充分了解相关法律法规和操作流程，确保合同的合法性和有效性。
- 贷款人应谨慎评估借款人的信用状况和还款能力，避免盲目放贷导致损失。
- 借款人应合理规划贷款用途和还款计划，避免因无法按时还款而面临法律风险。
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