针对您提出的“十年前离职虽然确定劳动关系还能仲裁社保补缴吗”这一问题，以下是我的详细解答：
一、可以补缴的情况与条件
单位原因导致未缴纳：
- 如果是因为用人单位漏报、少报或恶意拖欠社保费用，即使您已经离职十年，您仍然有权要求用人单位进行补缴。根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，社会保险费征收机构有权责令其限期缴纳或者补足。您可以通过劳动监察投诉或劳动仲裁来主张自己的权益，劳动监察部门有权责令用人单位限期补缴，并可能对其处以罚款。
- 在此过程中，您需要提供充分的证据来证明与用人单位存在劳动关系，如劳动合同、工资流水、工作证、考勤记录等。
社保种类与补缴规定：
- 养老保险：在一定情况下，养老保险是可以补缴的。但补缴时，您可能需要承担一定的滞纳金。
- 医疗保险：如果医疗保险中断超过3个月，将不能计算连续年限，补缴时需特别注意这一点。
- 失业保险：失业保险必须由单位补缴，个人无法单独补缴。
- 工伤保险：工伤保险不可补交，未缴纳期间发生工伤的，由单位承担责任。
- 生育险：生育险可以要求单位补交。
二、难以补缴或无法补缴的情况
超出社保补缴时效：
- 部分地区对社保补缴有明确的时效限制，如超过一定期限（如两年）的社保欠费可能无法补缴。这需要根据您所在地的具体政策来确定。
个人原因导致未缴纳：
- 如果是因为您个人原因（如主动放弃、不符合参保条件等）导致社保未缴纳，那么事后补缴可能会比较困难。
政策限制：
- 随着社保政策的调整，一些历史遗留问题可能不再允许随意补缴，特别是长时间断缴的情况。
三、补缴流程与所需材料（若符合补缴条件）
准备材料：
- 您需要填写社保申请书，并准备身份证、免冠一寸照片两张等基本材料。
缴纳社保费：
- 根据补缴的社保种类和当地政策，您需要缴纳相应的养老金和医疗保险费用，可能还包括滞纳金。
办理手续：
- 您需要前往户口所在地的社保管理部门（如乡镇社保部门、城市社区居委会、县社保局）申请办理补缴手续。在办理时，请携带好身份证及复印件、照片、社保费用和申请书等资料。通常，您需要先办理养老保险的补缴，然后再凭此办理医疗保险的补缴。
四、法律依据与注意事项
法律依据：
- 《中华人民共和国社会保险法》第四条明确规定了用人单位和个人依法缴纳社会保险费的义务，以及查询缴费记录、个人权益记录等权利。第六十三条则明确了用人单位未按时足额缴纳社会保险费的处理方式。
注意事项：
- 补缴社保可能涉及滞纳金，具体数额和计算方式需根据当地政策确定。
- 医疗保险中断超3个月将影响连续年限，进而影响您的待遇享受。
- 在主张补缴权利时，请务必充分了解法律法规和政策规定，并准备好相关证明材料。
综上所述，离职十年后是否可以补缴社保，取决于多种因素，包括补缴条件、当地政策、劳动关系证明等。在符合补缴条件且未超出时效的情况下，按照规定的流程和要求进行申请，是有可能成功补缴的。但请您务必注意当地政策及可能产生的额外费用，并咨询当地社保部门或专业律师以获取更准确的指导。