结论：几年后才知道物业没经过选举，在一定条件下是可以要求取消物业合同的，但具体情况需结合相关法律规定和实际情形来判断。以下从不同角度为你详细分析：

从合同效力角度分析

1. 若物业合同存在法定无效情形
   • 根据《中华人民共和国民法典》相关规定，如果物业公司在签订合同时存在欺诈、胁迫等手段，使业主在违背真实意思的情况下订立合同，那么该物业合同属于可撤销合同。例如，物业公司在签订合同时故意隐瞒未经过选举这一重要事实，导致业主误以为物业公司是合法选任而签订合同，业主有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。撤销权行使期限为自业主知道或者应当知道撤销事由之日起一年内。
   • 若物业合同违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该合同自始无效。比如，当地物业管理条例明确规定必须经过选举产生物业公司，而该物业公司未经过选举就签订合同，可能因违反强制性规定而无效。不过，认定合同无效需要严格的法律条件和证据支持。
2. 若物业合同不存在法定无效或可撤销情形
   • 一般情况下，物业合同是双方真实意思表示，合法有效。即使业主在几年后才知道物业没经过选举，也不能直接要求取消合同。因为合同签订后，双方应当按照合同约定履行各自的义务。此时，业主可以通过合法途径督促物业公司进行选举，或者向相关部门反映情况，要求对物业公司的选任程序进行监督和纠正。

从业主权利行使角度分析

1. 通过业主大会决议解除合同
   • 根据《物业管理条例》等相关规定，业主大会有权决定选聘和解聘物业服务企业。如果业主发现物业没经过选举，可以组织召开业主大会，经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意，可以解聘现物业公司，并解除物业合同。不过，在实际操作中，组织召开业主大会可能会面临一些困难，比如业主参与度不高、意见难以统一等。
   • 示例：某小区部分业主发现物业公司未经过选举就入驻小区并提供服务，于是积极组织其他业主，通过书面征求意见的方式召开业主大会。最终，经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意，决定解聘该物业公司，并通知其解除物业合同。
2. 向相关部门投诉举报
   • 业主可以向当地房地产行政主管部门、街道办事处等相关部门投诉举报物业公司未经过选举的违规行为。相关部门在接到投诉后，会进行调查核实。如果情况属实，会责令物业公司限期改正，或者对物业公司进行相应的行政处罚。在物业公司改正违规行为后，业主与物业公司之间的合同关系可能会继续履行，但业主也可以根据实际情况与物业公司协商变更合同条款或者解除合同。

实际操作建议

1. 收集证据
   • 业主在要求取消物业合同之前，应当收集相关证据，证明物业公司未经过选举。例如，查询小区业主大会的会议记录、选票等资料，了解物业公司的选任程序；与其他业主交流沟通，获取他们的证言等。
2. 咨询专业意见
   • 由于物业纠纷涉及的法律问题较为复杂，业主在采取行动之前，最好咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况，为业主提供合法的解决方案和建议，帮助业主维护自己的合法权益。

如果你在处理此类物业纠纷过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供专业的法律建议。