结论：物业管理委员会未按条例要求签订物业服务合同，业主或相关权益人在一定条件下可以申请人民法院撤销该合同或相关决议，但具体能否撤销需结合实际情况判断。以下从不同角度详细分析：
一、法律背景与依据
《物业管理条例》相关规定：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，物业管理委员会（或业主委员会）在选聘物业服务企业时，应当签订书面的物业服务合同，并明确双方的权利义务。若物业管理委员会未按条例要求签订合同，可能构成程序违法或实体违法。
《民法典》关于合同效力与撤销权的规定：
- 根据《民法典》的相关规定，违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效。同时，若合同存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，受损方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。在物业管理委员会未按条例签订合同的情形下，若合同内容违法或存在可撤销情形，业主或相关权益人可依法主张撤销。
二、可申请撤销的情形
程序违法导致的合同无效或可撤销：
- 若物业管理委员会在签订物业服务合同过程中，未按照法定程序进行选聘、公示、表决等，导致合同签订程序违法，业主或相关权益人可主张合同无效或请求撤销。例如，未召开业主大会或业主大会表决程序不合法等。
实体违法导致的合同无效：
- 若物业服务合同的内容违反法律、行政法规的强制性规定，如合同条款侵犯业主合法权益、违反物业管理收费标准等，业主或相关权益人可主张合同无效。
存在可撤销情形：
- 若物业管理委员会在签订合同过程中存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，如虚构物业服务内容、隐瞒重要信息、利用优势地位迫使业主接受不合理条款等，受损业主或相关权益人可请求人民法院撤销合同。
三、申请撤销的主体与程序
申请撤销的主体：
- 通常，申请撤销物业服务合同的主体为业主或业主大会。在特定情况下，如物业管理委员会的行为严重损害业主利益时，相关权益人（如物业使用人）也可能具备申请撤销的资格。
申请撤销的程序：
- 业主或相关权益人需向人民法院提起诉讼，请求撤销物业服务合同或相关决议。在诉讼过程中，需提供充分证据证明合同存在无效或可撤销的情形。人民法院将依法审理并作出判决。
四、法律建议与风险提示
收集证据：
- 在申请撤销物业服务合同前，业主或相关权益人应充分收集证据，如会议记录、表决结果、合同文本、物业服务内容等，以证明合同存在无效或可撤销的情形。
咨询专业律师：
- 由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议业主或相关权益人在申请撤销前咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和诉讼策略。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。
风险提示：
- 申请撤销物业服务合同可能涉及复杂的法律程序和较长的诉讼周期，且结果具有不确定性。因此，业主或相关权益人在决定申请撤销前应充分评估风险并做好充分准备。
总结：物业管理委员会未按条例要求签订物业服务合同，业主或相关权益人在一定条件下可以申请人民法院撤销该合同或相关决议。但具体能否撤销需结合实际情况判断，并需遵循法定程序和提供充分证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。