针对您提出的“十级伤残鉴定补助金是否需要等离职才能给”的问题，我可以明确且详细地为您解答：十级伤残鉴定补助金并不需要等离职才能领取，部分赔偿项目在工伤认定和伤残等级鉴定完成后即可获得，而离职后则可获得额外的赔偿项目。
一、不离职时即可获得的赔偿
一次性伤残补助金：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤职工被鉴定为十级伤残的，有权从工伤保险基金中获得7个月本人工资的一次性伤残补助金。这一赔偿与是否离职无关，只要完成工伤认定和伤残等级鉴定，即可向相关部门申请领取。
工伤医疗待遇：
- 包括治疗工伤所需的医疗费用、住院伙食补助费、护理费等，这些费用根据实际发生情况，由工伤保险基金或用人单位承担。同样，这些待遇的享受也不受是否离职的影响。
停工留薪期工资：
- 职工因工伤需暂停工作接受治疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。这一待遇也是基于工伤事实和停工留薪期的确定，与是否离职无关。
二、离职后可额外获得的赔偿
若您选择离职，除了上述不离职时即可获得的赔偿外，还可以获得以下额外的赔偿项目：
一次性工伤医疗补助金：
- 当劳动合同期满终止或您提出解除劳动合同时，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。这一补助金用于补偿您离职后可能产生的后续医疗费用，具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
一次性伤残就业补助金：
- 同样在劳动合同期满或您提出解除劳动合同时，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。这一补助金旨在补偿您因工伤导致的就业能力下降，具体标准也由地方政府规定。
三、注意事项与建议
了解地域差异：
- 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准因地区而异，您应了解自己所在地区的具体规定，以便准确计算应得的赔偿金额。
注意赔偿申请时效：
- 工伤职工应在规定的时间内向相关部门提出赔偿申请，逾期可能会影响赔偿的获得。因此，建议您及时咨询当地社保部门或专业律师，确保赔偿申请的顺利进行。
积极寻求法律援助：
- 若您对赔偿有异议或认为自己的权益受到侵害，可通过与用人单位协商、向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
综上所述，十级伤残鉴定补助金并不需要等离职才能领取。您应根据自己的实际情况和需求，依法享受相应的赔偿权利。在处理过程中，建议您充分了解相关法律法规和政策规定，必要时寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到充分保障。