结论前置：伤残鉴定后的补偿并不一定要离职才能拿，但离职的时机选择会影响部分赔偿项目的获取。

详细分析：

1. 工伤导致的伤残：

   • 若因工伤导致伤残，在认定工伤并确定伤残等级后，劳动者即使未辞职，也可依法获得伤残赔偿，包括一次性伤残补助金等。
   • 然而，如果劳动者选择离职，根据伤残等级，还能额外拿到一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。这两项补助金与劳动关系的解除或终止相关。

2. 非工伤导致的伤残：

   • 如果是其他原因（如交通事故）导致的伤残，伤残鉴定结论作出后，赔偿义务人应当按照相应标准支付赔偿款，无论伤者是否辞职。

3. 主动辞职的影响：

   • 劳动者因自身原因主动辞职，可能会对某些赔偿项目的计算或领取产生一定影响，比如一次性就业补助金等，但不影响一次性伤残补助金等法定赔偿项目的获得。

4. 赔偿的获取依据：

   • 伤残赔偿的获取主要依据伤残鉴定结果和相关法律规定，与是否辞职在不同情形下有不同的处理方式。

法律建议：

• 在考虑离职前，劳动者应充分了解自己的权益和赔偿项目，确保不会因离职而损失应有的赔偿。
• 如果对赔偿项目或离职后的权益有疑问，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

总结：

伤残鉴定后的补偿并不完全取决于是否离职，而是根据伤残鉴定结果、工伤认定情况以及相关法律规定来确定。劳动者在做出离职决定前，应充分考虑自己的权益和赔偿项目，避免不必要的损失。