结论：签协议离职后，若发现加班费结算未按劳动法足额计算，仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
详细分析：
劳动仲裁的时效性：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，只要您在离职后一年内发现加班费未足额支付，就可以申请劳动仲裁。
离职协议的影响：
- 离职协议是您与用人单位就离职相关事宜达成的协议，但它并不免除用人单位支付足额加班费的法定义务。如果离职协议中未明确放弃加班费等劳动报酬的请求权，或者该放弃条款因违反法律强制性规定而无效，那么您仍然有权要求用人单位支付未足额支付的加班费。
加班费的计算依据：
- 加班费的计算应依据《中华人民共和国劳动法》的相关规定。具体来说，工作日加班应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日加班又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日加班的，应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。如果用人单位未按照这些标准支付加班费，就构成了违法行为。
申请劳动仲裁的流程：
- 您需要准备相关证据材料，如工资条、考勤记录、加班通知等，以证明用人单位未足额支付加班费的事实。
- 然后，向用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书和相关证据材料。
- 仲裁委员会在受理申请后，会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。
可能的法律后果：
- 如果仲裁委员会认定用人单位确实存在未足额支付加班费的行为，那么用人单位需要按照裁决结果支付加班费及可能的滞纳金或赔偿金。
- 如果用人单位拒不执行裁决结果，您还可以向人民法院申请强制执行。
建议：
- 在申请劳动仲裁前，您可以先尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成和解协议并快速解决问题。
- 如果协商无果，或者用人单位态度强硬，那么您应及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，建议您保留好所有相关证据材料，并咨询专业律师（如我）的意见，以确保自己的权益得到充分保障。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。