结论：您在公司工作十年后，公司注册新公司再开除您，是否有补偿取决于开除的具体原因和程序是否合法。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法解除劳动合同的情况
经济性裁员：
- 如果新公司因经营状况发生严重困难，或转产、重大技术革新、经营方式调整等，经变更劳动合同后仍需裁减人员，且符合《劳动合同法》第四十一条规定的程序（如提前三十日向工会或全体职工说明情况，听取意见，裁减方案经向劳动行政部门报告等），则公司可以合法解除与您的劳动合同。
- 补偿标准：根据《劳动合同法》第四十六条和第四十七条，公司应向您支付经济补偿，按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。您工作十年，因此应获得十个月工资的经济补偿。
过错性解除：
- 如果您存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等情形，公司可以依据《劳动合同法》第三十九条的规定合法解除与您的劳动合同，且无需支付经济补偿。
二、违法解除劳动合同的情况
- 如果公司开除您的原因不符合上述合法解除的情形，或未按照法定程序进行，则构成违法解除劳动合同。
- 补偿标准：根据《劳动合同法》第四十八条和第八十七条，您有权要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。即您工作十年，公司应支付您二十个月工资的赔偿金。
三、特殊情况考虑
- 新公司与原公司的关系：如果新公司与原公司是关联公司，且您的工作年限在两家公司之间连续计算（如存在非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作的情形），则在计算经济补偿或赔偿金时，应将您在原公司的工作年限一并考虑。
- 劳动合同的签订与履行：如果新公司成立后，您与新公司签订了新的劳动合同，并继续履行原劳动合同中的权利义务，则新公司应视为原劳动合同的承继者，承担原劳动合同下的义务和责任。
四、建议与行动
- 收集证据：保留与公司的劳动合同、工资单、工作证明、开除通知等相关证据，以证明您的工作年限和开除事实。
- 协商解决：尝试与公司进行协商，寻求和解或达成补偿协议。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿或赔偿金。
- 提起诉讼：对劳动仲裁结果不服的，您可以向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
总结：公司注册新公司后开除您是否有补偿，取决于开除的原因和程序是否合法。在面临此类情况时，建议您及时收集证据、与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼，以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。