核心结论：一个岗位签了两个公司，合同到期后的经济补偿计算需分情况讨论，具体如下：

1. 若两份合同均合法有效且存在关联关系（如关联企业混同用工）
   根据《劳动合同法实施条例》第十条及司法实践，若两家公司存在关联关系（如母子公司、总分机构）且实际混同用工，劳动者有权要求两家公司承担连带赔偿责任。此时经济补偿的计算基数为劳动者在两家公司工作年限的总和，补偿标准按最终离职前12个月的平均工资（需符合当地社平工资3倍封顶限制）乘以总工作年限。
   示例：若劳动者在A公司工作2年、B公司工作3年，月工资1万元，则经济补偿为5×1万=5万元。

2. 若两份合同分别独立且无关联关系（如劳动者同时与两家非关联企业建立劳动关系）
   根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或经用人单位提出拒不改正的，用人单位可解除合同且无需支付补偿。但若两家公司均未提出异议且合同均正常履行至到期：

   • 经济补偿需分段计算：劳动者可分别向两家公司主张经济补偿，每家公司的补偿年限仅计算在本单位的工作年限，补偿标准按各自离职前12个月的平均工资计算。
     
   • 风险提示：若其中一家公司以“双重劳动关系”为由解除合同，可能面临违法解除风险（需支付2N赔偿金），但劳动者需证明未影响本职工作。
     示例：若劳动者在A公司月工资8000元工作2年、B公司月工资1.2万元工作3年，则A公司补偿2×8000=1.6万元，B公司补偿3×1.2万=3.6万元，总计5.2万元。

3. 若其中一份合同被认定为无效或部分无效（如未签订书面合同、未缴纳社保等）
   根据《劳动合同法》第二十八条，合同被确认无效后，用人单位仍需支付劳动报酬及经济补偿。此时无效合同部分的工作年限可计入总年限，但补偿基数需按实际应得工资计算（如未签合同的双倍工资差额可能纳入补偿基数）。
   示例：若B公司未签书面合同，劳动者工作3年，则B公司除支付11个月双倍工资差额外，还需按3年工作年限支付经济补偿。

操作建议：

1. 收集证据：整理两份劳动合同、工资发放记录、社保缴纳证明、工作内容交叉证据（如邮件、考勤记录）等，以证明劳动关系存续及实际用工情况；
   
2. 协商优先：尝试与两家公司协商补偿方案，明确各自承担的年限及金额；
   
3. 仲裁/诉讼准备：若协商不成，需根据关联关系选择仲裁主体（如关联企业需合并仲裁），并注意仲裁时效（自合同终止之日起1年内）。
   

如有进一步细节（如公司性质、合同履行情况等），可随时补充说明，我会为您细化分析。