结论：认定工伤后没有解除劳动关系，五年后仍然可以主张相应的工伤赔偿金，但具体赔偿项目和条件需根据伤残等级及实际情况来确定。
一、工伤赔偿的基本原则与项目
根据《工伤保险条例》及相关法律法规，工伤职工在劳动关系存续期间享受工伤待遇，解除或终止劳动关系时，可获得额外的补偿。这些补偿项目主要包括：
一次性伤残补助金：
- 适用于七级至十级伤残的职工。
- 标准根据伤残等级确定，如七级伤残为13个月本人工资，八级为11个月，以此类推。
- 由工伤保险基金支付。
一次性工伤医疗补助金：
- 适用于五级至十级伤残的职工，在解除或终止劳动关系时支付。
- 具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
- 由工伤保险基金支付。
一次性伤残就业补助金：
- 同样适用于五级至十级伤残的职工，在解除或终止劳动关系时支付。
- 具体标准由地方政府规定。
- 由用人单位支付。
二、五年后主张赔偿的条件与注意事项
工伤认定与劳动能力鉴定：
- 确保工伤已经得到合法认定，并且已经完成了劳动能力鉴定，确定了伤残等级。
- 这是主张工伤赔偿的前提和基础。
劳动关系状态：
- 五年后，如果劳动关系仍然存续，但职工选择解除劳动关系，那么仍然有权主张一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
- 如果劳动关系已经因其他原因（如合同到期、用人单位解散等）而终止，职工同样有权主张这些赔偿。
时效问题：
- 虽然工伤认定和劳动能力鉴定有明确的时效要求，但一旦这些程序完成，职工主张工伤赔偿的时效通常较长。
- 一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。但针对工伤赔偿，只要工伤认定和劳动能力鉴定已经完成，且劳动关系在解除或终止时，职工仍然可以主张赔偿，不受一年时效的限制（但具体可能因地区而异，需结合当地规定）。
地区差异：
- 赔偿的具体数额、支付流程和时间限制可能因地区而异。
- 因此，在主张赔偿前，建议详细了解当地的相关政策规定。
三、特殊情况的处理
一至四级伤残：
- 对于一至四级伤残的职工，通常保留劳动关系，退出工作岗位，并享受一次性伤残补助金和按月领取伤残津贴。
- 如果五年后职工选择解除劳动关系（虽然这种情况较为少见），那么仍然有权根据当地政策主张相应的赔偿。
用人单位未缴纳工伤保险：
- 如果用人单位未依法为职工缴纳工伤保险，那么所有工伤赔偿项目（包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等）均由用人单位承担。
- 职工在主张赔偿时，可以直接向用人单位提出要求。
四、建议与行动
收集证据：
- 确保保存好工伤认定书、劳动能力鉴定结论书等相关证据。
- 这些证据是主张工伤赔偿的关键。
了解政策：
- 详细了解当地关于工伤赔偿的政策规定，包括赔偿项目、标准、支付流程等。
及时主张：
- 虽然时效问题可能不是主要障碍，但建议职工在解除或终止劳动关系后尽快主张赔偿，以避免不必要的纠纷和延误。
寻求帮助：
- 如果在主张赔偿过程中遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结：认定工伤后没有解除劳动关系，五年后仍然可以主张相应的工伤赔偿金。但具体赔偿项目和条件需根据伤残等级及实际情况来确定。为确保自身权益得到充分保障，建议职工在主张赔偿前详细了解相关政策规定，并收集好相关证据。如有需要，可以直接向我咨询。