在面临公司未依法缴纳社保的问题时，您并不一定要直接通过仲裁来解决，而是有多种途径可以选择。以下是我为您详细梳理的解决步骤和建议：
一、优先尝试与单位协商
首先，我建议您尝试与公司进行友好协商，明确提出补缴社保的要求，并阐述相关的法律依据和事实情况。很多时候，公司在了解自身的法律责任后，会主动采取补救措施，及时为您补缴社保。这种方式不仅便捷，还能维护双方的良好关系。
二、向社保经办机构或劳动监察部门投诉
如果协商无果，您可以向当地的社保经办机构或劳动监察部门提出投诉。这些机构具有对单位社保缴纳情况进行监督检查的职权。一旦核实公司存在应缴未缴的情况，它们会责令公司限期补缴，并可能依法对公司进行处罚。这一途径由专业机构主导，处理过程相对高效、专业。
三、考虑法律手段：劳动仲裁与诉讼
如果前置步骤和行政投诉均无法解决问题，那么您可以考虑通过法律手段来维护自身权益。具体来说，您可以选择申请劳动仲裁。但在此之前，有几点需要注意：
确认劳动关系：您需要收集能证明与公司存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资支付记录、工作证等。
了解社保欠缴情况：前往当地社保经办机构查询并打印社保缴费明细，明确公司欠缴社保的具体时间段和金额。
提交仲裁申请：准备书面仲裁申请书，详细说明诉求，并附上相关证据材料，向当地劳动争议仲裁委员会提交申请。
参加仲裁审理：按照通知的时间和地点参加庭审，清晰、准确地陈述主张和事实依据。
接收裁决并执行：如果仲裁裁决支持您的诉求，公司应按规定时间到社保经办机构办理补缴手续。如果公司不履行裁决，您可以在裁决书规定的履行期限届满后向人民法院申请强制执行。
四、特别说明
需要注意的是，社保补缴争议通常属于社保征缴部门的管理范畴，一般应先通过社保经办机构或劳动监察部门解决。然而，如果因公司未依法缴纳社保导致您无法享受相关社保待遇而产生的赔偿纠纷，则属于劳动争议范畴，可以通过劳动仲裁或诉讼方式解决。
五、建议与注意事项
在采取任何行动之前，请充分了解相关法律法规和政策规定，确保自身行为的合法性。
保留好与社保缴纳相关的所有证据材料，如工资单、社保缴费记录等，以便在需要时提供证明。
考虑到具体的法律程序可能因地区和具体情况而有所不同，建议您在采取行动前咨询当地的法律专业人士或劳动仲裁机构，以确保自身权益得到充分保护。
综上所述，让公司补缴社保并不一定要通过仲裁。您可以先尝试与单位协商、向社保经办机构或劳动监察部门投诉等途径。当这些途径均无法解决问题时，再考虑通过法律手段来维护自身权益。在整个过程中，请保持冷静、理性，并寻求专业法律人士的帮助和支持。