发生工伤后公司要求限期返岗是否合法，需分情况讨论：
若员工已具备返岗条件：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工在医疗期（停工留薪期）满后，若经劳动能力鉴定委员会确认具备复工条件，用人单位有权要求其返岗工作。此时，公司要求限期返岗是合法的，但需注意返岗岗位应与员工身体状况相适应，不得安排其从事超出其劳动能力的岗位。
- 法律依据：《工伤保险条例》第三十三条规定，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月。伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。工伤职工评定伤残等级后，停发原待遇，按照本章的有关规定享受伤残待遇。工伤职工在停工留薪期满后仍需治疗的，继续享受工伤医疗待遇。生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责。
若员工尚未具备返岗条件：
- 若工伤职工仍处于医疗期（停工留薪期）内，或虽医疗期满但尚未进行劳动能力鉴定，或经鉴定确认仍需继续治疗或休息，此时公司要求限期返岗则不合法。员工有权拒绝返岗，并继续享受工伤医疗待遇和停工留薪期待遇。
- 法律依据：同上，《工伤保险条例》第三十三条明确规定了停工留薪期的待遇和期限，以及工伤职工在停工留薪期满后的待遇调整。
若公司强制要求返岗且未提供适当岗位：
- 即使工伤职工具备返岗条件，若公司强制要求其返岗从事超出其劳动能力的岗位，或未提供必要的劳动保护和劳动条件，员工有权拒绝，并可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司承担相应的法律责任。
- 法律依据：《劳动合同法》第三十八条规定，用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。同时，《工伤保险条例》也强调了用人单位应保护工伤职工的合法权益，不得歧视或变相歧视工伤职工。
建议：
- 对于工伤职工而言，若公司要求限期返岗，应首先确认自己是否已具备返岗条件，并了解返岗岗位是否与自身身体状况相适应。
- 若对公司的返岗要求有异议，可与公司协商解决；协商不成的，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，建议工伤职工保留好相关证据，如医疗证明、劳动能力鉴定结论、公司返岗通知等，以便在需要时提供证明。
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