结论：公司要求工伤员工离职是否合法，需分情况讨论，关键在于离职原因、程序及补偿是否符合法律规定。

1. 若公司以“工伤”为由直接要求离职，通常不合法
   根据《工伤保险条例》及《劳动合同法》，员工因工受伤后，公司无权仅因“发生工伤”这一事实单方面解除劳动合同。即使员工构成伤残（如十级至一级），公司也需按法定程序支付一次性伤残就业补助金、医疗补助金等补偿后，方可解除合同。若公司未履行补偿义务或未通过协商一致解除，员工有权拒绝离职并要求继续履行合同。

2. 若员工主动提出离职，需注意程序与补偿
   若员工因工伤后无法继续原工作，自愿提出离职，需签订书面离职协议，并明确公司需支付：

   • 一次性伤残就业补助金（按伤残等级和当地标准计算）；
     
   • 停工留薪期工资（治疗期间原工资福利不变）；
     
   • 医疗费、护理费等实际支出费用。
     若公司未支付上述费用，员工可申请劳动仲裁要求补足。

3. 特殊情形：公司可合法解除合同的条件
   仅在以下情况下，公司可依法解除与工伤员工的劳动合同：

   • 员工被依法追究刑事责任；
     
   • 员工严重违反公司规章制度（需公司举证）；
     
   • 员工因工伤丧失劳动能力，经劳动能力鉴定委员会确认无法从事原工作或公司安排的其他工作，且公司提前30日书面通知或额外支付1个月工资后解除。
     注意：即使符合上述条件，公司仍需支付经济补偿金及工伤待遇补偿。

建议行动：

• 若公司强行要求离职且未支付补偿，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁；
  
• 保留工伤认定书、劳动合同、工资流水等证据，以便维权；
  
• 如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程及补偿计算方式。