结论：在没有做工伤认定且私了赔偿款拿到手但没签协议书的情况下，能否反悔主要取决于是否存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，以及是否已完成工伤认定和劳动能力鉴定（尽管目前未做认定，但此因素在后续可能产生影响）。若存在上述不当情形，您有权在法定期限内反悔并寻求更合理的赔偿。
详细分析：
重大误解：
- 如果您在接受私了赔偿时，对自身的伤害程度存在错误认识，比如误将严重伤势视为轻微扭伤，并在此基础上接受了低额的赔偿，那么这构成重大误解。后续若发现实际伤势较重，您有权依法反悔并重新主张权益。
显失公平：
- 若用人单位利用您急需用钱或对工伤赔偿标准不了解的劣势，迫使您接受远低于法定标准的赔偿金额，该行为可能被视为显失公平。在此情况下，您有权请求撤销此类“私了”安排，并寻求更合理的赔偿。
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果用人单位通过故意告知虚假情况、隐瞒真相、威胁辞退或其他不正当手段迫使您接受私了赔偿，您可在法定期限内反悔并要求撤销该安排。
未做工伤认定与劳动能力鉴定的影响：
- 尽管目前您未进行工伤认定和劳动能力鉴定，但这是确定工伤赔偿金额的重要依据。若后续您决定进行这些程序，并发现伤势变重或赔偿不合理，您仍有机会反悔并申请正式的工伤认定流程，以获取更合理的赔偿。不过，由于您目前已经接受了私了赔偿且未签订协议书，这一因素在后续处理中可能更为复杂，需要具体分析。
法律程序与建议：
- 行使撤销权的期限：如果您决定反悔，应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，否则该权利将消灭。
- 合法途径解决争议：如需反悔，应通过向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼等合法途径解决。在仲裁或诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张，如医疗记录、证人证言等。
- 正规程序的重要性：为更好地保护自身权益，我建议您在遇到工伤问题时，首先按照正规程序进行工伤认定和劳动能力鉴定。这样不仅可以确保您的权益得到充分保障，还可以为后续的赔偿协商提供有力的依据。
特殊情况说明：
- 由于您目前已经接受了私了赔偿且未签订协议书，这一情况在法律上可能存在一定的模糊性。因此，在决定是否反悔以及如何反悔时，您需要格外谨慎。我建议您尽快咨询我，详细描述您的具体情况，以便我能够为您提供更具体的法律建议。
总之，在没有做工伤认定且私了赔偿款拿到手但没签协议书的情况下，您能否反悔取决于多种因素。如果您认为存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，或者后续发现伤势变重或赔偿不合理，您应及时采取行动，通过合法途径维护自己的权益。