工伤当时没有做工伤认定，私了协议签了只给了一半的钱，是可以反悔的。具体分析如下：
可以反悔的情形
存在重大误解或显失公平：
- 如果劳动者在签订私了协议时，对工伤的严重程度、赔偿标准等存在重大误解，或者协议内容明显对劳动者不利，导致权利义务严重失衡，劳动者可以在法定期限内请求撤销该协议。
以欺诈、胁迫手段订立：
- 如果用人单位以欺诈、胁迫手段迫使劳动者签订协议，劳动者有权请求撤销该协议。
未进行工伤认定和劳动能力鉴定：
- 私了协议签订时若未进行工伤认定和劳动能力鉴定，劳动者后续仍可进行这些程序，并根据结果要求更合理的赔偿。
反悔后的法律程序
- 劳动者在反悔后，应尽快向劳动行政部门申请工伤认定，并进行劳动能力鉴定。
- 根据工伤认定和劳动能力鉴定的结果，劳动者可以重新计算赔偿金额，并向用人单位提出赔偿要求。
- 如果用人单位不同意赔偿，劳动者可以通过劳动争议仲裁或诉讼途径解决争议。
注意事项
- 行使撤销权的期限：劳动者应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，否则该权利将消灭。
- 证据保留：劳动者在反悔前，应尽可能收集相关证据，如医疗记录、协议文本、通讯记录等，以支持自己的主张。
- 合法途径解决争议：劳动者应通过合法途径解决争议，避免采取过激行为或非法手段。
综上所述，工伤私了协议在一定条件下是可以反悔的。劳动者在签订协议前应充分了解自身权益和赔偿标准，避免陷入不利境地；在签订后如发现不当情形或赔偿不合理，应及时采取相应法律措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。