结论：工伤鉴定出来后公司不配合，能否从保险公司拿到钱需分情况讨论，主要取决于公司是否依法为员工投保了工伤保险以及商业保险的具体情况。以下分情况详细说明：

1. 公司依法投保工伤保险的情况
   根据《工伤保险条例》规定，工伤保险属于法定强制保险，由用人单位缴纳保费，员工个人无需承担费用。若公司已依法投保，员工发生工伤后，赔偿流程如下：

   • 申请工伤认定：员工或其近亲属需在事故发生后1年内向当地社保部门提出工伤认定申请（公司未在30日内申请的，员工可自行申请）。
     
   • 劳动能力鉴定：工伤认定后，需向市级劳动能力鉴定委员会申请伤残等级鉴定（即您提到的“工伤鉴定”）。
     
   • 社保部门赔付：鉴定结论生效后，社保部门会根据伤残等级直接向员工支付工伤保险待遇（如医疗费、一次性伤残补助金、伤残津贴等），无需公司配合。
     
   • 公司责任：若公司未依法缴纳工伤保险，则本应由社保支付的待遇需由公司全额承担（《工伤保险条例》第62条）。此时若公司拒不支付，员工可通过劳动仲裁或诉讼强制执行。

2. 公司投保商业意外险的情况
   若公司额外为员工购买了商业意外险（非法定强制保险），赔付流程如下：

   • 保险合同约定：需查看保险合同条款，确认赔付范围（如是否覆盖工伤情形）、申请流程及所需材料。
     
   • 公司配合义务：若保险合同约定需公司作为投保人协助申请理赔（如提供保单、事故证明等），而公司拒不配合，员工可：
     
     • 要求公司履行合同义务（如通过书面催告、劳动监察投诉）；
       
     • 若公司仍不配合，可向保险公司直接申请理赔（需提供工伤认定书、鉴定结论等证明材料），但部分保险公司可能以“非被保险人本人申请”为由拒赔，此时需通过法律途径解决。
       
   • 例外情形：若保险合同明确约定“被保险人（员工）可直接向保险公司索赔”，则公司是否配合不影响理赔。

3. 公司未投保任何保险的情况
   若公司既未依法投保工伤保险，也未购买商业保险，员工需直接向公司主张赔偿，包括：

   • 工伤保险待遇（如医疗费、伤残补助金等）；
     
   • 未签劳动合同的双倍工资差额（如适用）；
     
   • 经济补偿金（如公司违法解除劳动合同）。
     救济途径：向劳动仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的可向法院起诉。

行动建议：

1. 立即向当地社保部门确认公司是否为您缴纳了工伤保险；
   
2. 整理工伤认定书、鉴定结论、医疗记录等证据材料；
   
3. 若公司拒不支付赔偿，可向劳动监察大队投诉或直接申请劳动仲裁；
   
4. 如涉及商业保险，仔细阅读保单条款，必要时委托律师协助与保险公司沟通。
   

温馨提示：工伤赔偿涉及程序较多，建议尽快行动以避免超过时效（如劳动仲裁时效为1年）。如有疑问，可随时向我咨询具体流程或证据准备细节。