结论：未完成公司销售任务被公司开除，是否获得赔偿需视具体情况而定，主要取决于公司解除劳动合同的合法性。以下从不同角度进行分析：
一、公司合法解除劳动合同的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。若公司规章制度中明确规定了销售任务未完成属于严重违反规章制度，且该规章制度经过民主程序制定、公示或告知劳动者，同时劳动者确实未完成销售任务，那么公司解除劳动合同是合法的。
法律后果：
- 在这种情况下，公司无需支付经济补偿金或赔偿金。因为劳动者存在过错，公司解除劳动合同是合法的，不承担赔偿责任。
二、公司违法解除劳动合同的情况
法律依据：
- 如果公司规章制度中未明确规定销售任务未完成属于严重违反规章制度，或者该规章制度未经过民主程序制定、未公示或告知劳动者，那么公司以未完成销售任务为由解除劳动合同可能是违法的。
- 另外，即使规章制度中有相关规定，但如果劳动者未完成销售任务是由于不可抗力、公司原因或其他非劳动者过错导致的，公司解除劳动合同也可能被视为违法。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条和第八十七条，公司违法解除劳动合同的，劳动者有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的标准是经济补偿金的两倍，经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
三、特殊情况考虑
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确约定了销售任务及未完成任务的后果，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么双方应按照劳动合同的约定履行。但即使如此，公司解除劳动合同也需符合法定程序，否则仍可能构成违法解除。
劳动者过错程度：
- 在判断公司解除劳动合同是否合法时，还需考虑劳动者的过错程度。如果劳动者仅轻微未完成销售任务，且存在其他积极表现或努力，公司直接解除劳动合同可能过于严苛，容易被认定为违法解除。
建议：
- 如果你认为公司解除劳动合同是违法的，你可以先与公司协商，要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。
- 如果协商不成，你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
- 在处理此类纠纷时，建议保留好相关证据，如劳动合同、规章制度、销售任务完成情况记录等，以便在仲裁或诉讼中证明自己的主张。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。