结论：在公司辱骂威胁他人被开除是否有赔偿，需根据具体情况判断，主要看公司开除行为是否合法合理。以下分情况详细说明：
一、公司开除行为合法合理的情况
如果员工辱骂威胁他人的行为严重违反了公司的规章制度，或者该行为构成了对他人人身安全的威胁，严重扰乱了公司的工作秩序，那么公司依据《劳动合同法》第三十九条的规定，以员工严重违反用人单位的规章制度为由解除劳动合同，是合法合理的。在这种情况下，员工被开除后，公司无需支付经济补偿或赔偿金。
法律依据：
- 《劳动合同法》第三十九条：劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：……（二）严重违反用人单位的规章制度的；……
二、公司开除行为不合法合理的情况
公司规章制度不健全或未公示：
- 如果公司的规章制度中没有明确规定辱骂威胁他人属于严重违反规章制度的行为，或者该规章制度未经过民主程序制定且未向员工公示，那么公司以此为由开除员工可能被认定为违法解除劳动合同。
- 赔偿标准：根据《劳动合同法》第八十七条，公司违法解除劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。经济补偿的计算公式为：经济补偿=工作年限×月工资（工作年限满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）。
员工行为未达到严重程度：
- 如果员工的辱骂威胁行为虽然不当，但并未达到严重违反公司规章制度或构成对他人人身安全威胁的程度，公司以此为由开除员工也可能被认定为违法解除。
- 赔偿标准：同样依据《劳动合同法》第八十七条，公司需支付赔偿金，计算方式同上。
三、特殊情况考虑
- 员工是否存在过错与赔偿的关联性：即使员工存在辱骂威胁他人的行为，但如果该行为并未直接导致公司遭受重大损失，且公司开除行为存在程序瑕疵（如未提前通知工会等），员工仍有可能获得部分赔偿或经济补偿。
- 公司是否已履行法定程序：公司在开除员工前，应确保已履行了法定的程序，如通知工会、听取员工申辩等。如果公司未履行这些程序，即使员工行为确实严重违反了规章制度，公司也可能面临支付赔偿金的风险。
四、建议与行动
- 收集证据：如果您认为自己被开除是不合法的，建议尽快收集相关证据，如公司规章制度、开除通知、工作记录、同事证言等，以证明公司开除行为的不合理性。
- 协商与调解：在收集到足够证据后，您可以尝试与公司进行协商或请求工会、劳动争议调解组织进行调解，以寻求和解或获得应有的赔偿。
- 申请劳动仲裁：如果协商和调解无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金或其他相关权益。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您面临类似问题，建议直接向我咨询，以便我能根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。