结论：协助调查当天回来后，公司是否能开除你，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体情况和相关法律法规来综合判断。

分析如下：

1. 协助调查的性质：

   • 协助调查通常是公安机关、检察机关或其他执法机构要求公民配合调查的一种行为，它本身并不构成违法或犯罪。因此，从这一角度看，协助调查本身不应成为公司开除员工的理由。

2. 公司开除员工的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司开除员工（即解除劳动合同）通常需要基于员工存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等法定情形。
   • 如果协助调查并未导致你违反公司规章制度、未造成公司重大损害，且你未被依法追究刑事责任，那么公司仅凭你协助调查这一行为就开除你，可能缺乏法律依据。

3. 协助调查可能对公司产生的影响：

   • 虽然协助调查本身不构成违法或犯罪，但如果协助调查的行为导致你长时间无法履行工作职责，或者你的行为（如泄露公司机密）在协助调查过程中对公司造成了损害，那么公司可能会基于这些实际影响考虑开除你。但这种情况需要具体证据支持，并非仅凭协助调查这一事实就能决定。

4. 公司的规章制度和劳动合同：

   • 你还需要查看公司的规章制度和与你签订的劳动合同中是否有关于员工协助调查后公司处理方式的相关规定。如果规章制度或劳动合同中有明确规定，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司可能会依据这些规定来处理你的情况。

建议：

• 如果你认为公司开除你的决定缺乏法律依据或违反了公司规章制度和劳动合同的约定，你可以与公司进行沟通协商，要求公司给出合理的解释和依据。
• 如果沟通协商无果，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，建议你保留好相关证据（如协助调查的通知、公司的开除通知、公司规章制度和劳动合同等），以便在需要时提供证明。

后续行动：

• 如果你现在正面临这样的问题，或者担心未来可能遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议和指导。