结论：离职后公司要求回去协助调查受贿，是否可以不去，需分情况讨论。

1. 若公司仅以内部调查名义要求协助，且无强制力：

   • 法律背景：公司作为民事主体，并无强制员工配合调查的权力。员工离职后，与公司之间的劳动关系已经终止，公司无权要求员工必须返回协助调查。
   • 法律建议：在此情况下，你可以选择不去。如果公司因此对你进行威胁或采取其他不利措施，你可以保留相关证据，并考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

2. 若公司已向公安机关报案，且公安机关介入调查：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关有权对涉嫌犯罪的行为进行调查，并可以要求相关人员配合调查。如果公司已经向公安机关报案，且公安机关认为你有协助调查的必要，那么你可能会收到公安机关的正式通知或传唤。
   • 法律建议：
     • 收到公安机关通知或传唤时：你应当积极配合公安机关的调查工作。这是公民的法律义务，也是证明自己清白、协助查明事实的重要途径。
     • 担心自身权益受损时：在配合调查的过程中，如果你担心自己的权益可能受到损害，比如被错误地视为犯罪嫌疑人或受到不公正的对待，你可以寻求律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询，确保你的合法权益得到保护。

3. 若公司以其他名义（如协商、谈判等）要求协助，但实际涉及受贿调查：

   • 法律背景：公司可能以各种名义要求你返回协助调查，但实际目的是为了获取与受贿相关的证据或信息。在这种情况下，你需要谨慎判断公司的真实意图，并考虑自己的法律风险。
   • 法律建议：
     • 了解公司真实意图：在决定是否返回协助调查之前，你可以尝试与公司沟通，了解公司的真实意图和调查的具体内容。如果公司无法提供合理的解释或证据表明其调查与受贿无关，你可以拒绝返回。
     • 保护自身权益：如果你决定返回协助调查，但担心自己的权益可能受到损害，你可以提前咨询律师，了解自己的法律权利和义务，并在调查过程中保持警惕，确保自己的言行不会对自己造成不利影响。

可能法律后果：

• 如果你选择不去，且公司无法通过其他途径获取所需证据，那么公司可能无法继续推进其调查工作。但如果你确实涉及受贿行为，且公司或公安机关掌握了相关证据，那么你可能会面临法律责任。
• 如果你选择配合调查，但发现公司或公安机关的调查行为存在违法或不当之处，你可以及时提出异议或寻求法律帮助，以保护自己的合法权益。

进一步思考：

• 在面对公司要求协助调查受贿的情况时，你需要权衡自己的法律风险、个人权益以及与公司之间的关系。如果你认为自己可能涉及受贿行为，或者担心公司的调查行为可能对自己造成不利影响，那么及时咨询律师是一个明智的选择。
• 无论你选择去还是不去，都应当保持冷静和理性，避免因为情绪激动或冲动行为而对自己造成不必要的麻烦。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。