若协助调查当天被抓，首先不要惊慌，保持冷静配合调查，同时需明确自身权利与应对策略，具体如下：

1. 核实身份与程序合法性
   要求执法人员出示工作证件及法律文书（如《传唤证》《拘传证》），确认其执法权限。若未出示，可拒绝配合并要求联系其上级单位核实身份。根据《刑事诉讼法》第119条，传唤、拘传需出示证明文件，且持续时间不得超过12小时（案情重大可延长至24小时）。

2. 明确协助调查的性质

   • 一般协助调查：若仅为证人配合取证，通常可自由离开，但需签署《证人权利义务告知书》并留下联系方式。
     
   • 被采取强制措施：若被戴手铐、限制人身自由，可能涉及传唤、拘传、刑事拘留等。此时需立即要求联系家属并告知被羁押地点（《刑事诉讼法》第85条要求24小时内通知家属）。

3. 行使法定权利

   • 沉默权：除如实回答与案件相关的问题外，有权拒绝回答可能自证其罪的问题（《刑事诉讼法》第52条）。
     
   • 律师帮助权：若被采取强制措施，可要求委托律师介入。律师可会见、了解案情、申请取保候审等（《刑事诉讼法》第34条）。
     
   • 申诉控告权：若认为执法人员存在违法行为（如刑讯逼供），可向检察机关申诉（《刑事诉讼法》第117条）。

4. 后续应对建议

   • 记录关键信息：尽量记住执法人员姓名、单位、执法过程细节，后续可向律师提供。
     
   • 避免自行处理：不要试图销毁证据、串供或逃避调查，否则可能构成妨害作证罪（《刑法》第307条）。
     
   • 及时委托律师：律师可协助分析案情、申请变更强制措施、与办案机关沟通，最大限度维护权益。

若您或家人遇到此类情况，可直接向我咨询具体应对方案，我会结合案件细节提供专业建议。