结论前置：公司加班不给加班费，劳动者是可以通过法律途径来维护自己的合法权益的，一般不能直接起诉，而应先经过劳动仲裁程序，对仲裁结果不服的，再向人民法院提起诉讼。
法律依据与说明
根据《中华人民共和国劳动法》及《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在安排劳动者延长工作时间、休息日或法定休假日工作时，应当支付相应的加班费。具体支付标准如下：
- 安排劳动者延长工作时间的，需支付不低于工资的150%的工资报酬；
- 休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，需支付不低于工资的200%的工资报酬；
- 法定休假日安排劳动者工作的，需支付不低于工资的300%的工资报酬。
公司若未按照上述法律规定支付加班费，则侵害了劳动者获得劳动报酬的权利，构成违法行为。
维权途径与步骤
面对公司未支付加班费的情况，劳动者可以按照以下步骤来维护自己的权益：
收集证据：
- 加班通知、考勤记录、工作成果等文件，用以证明加班事实的存在以及加班的具体时长。
- 劳动合同、工资单等，以证明劳动关系及工资标准。
与用人单位协商：
- 首先尝试与公司的人力资源部门或上级领导进行平和沟通，明确指出加班事实及法律依据，要求公司按规定支付加班费。
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门提交投诉，并附上相关证据。
- 劳动监察部门将依法进行调查处理，若查证属实，会责令用人单位限期支付加班费，并可能加付赔偿金（逾期不支付的，按应付金额50%以上100%以下的标准）。
申请劳动仲裁：
- 若劳动监察部门的处理未能满足劳动者的诉求，或者劳动者选择直接通过法律途径解决，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 仲裁委将根据双方提供的证据和相关法律规定作出裁决。需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。不过，劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受此一年时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
向法院提起诉讼：
- 若对仲裁结果不服，劳动者可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 起诉时，需向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据材料，由法院依法进行审理和判决。
总结与建议
公司加班未支付加班费是明确的违法行为，劳动者应坚决维护自己的合法权益。在维权过程中，劳动者应注重证据的收集与保留，并按照法律规定的途径和步骤逐步推进。同时，建议劳动者在采取任何行动之前，先详细梳理自己的加班情况和证据材料，以便更有效地维护自己的权益。如果在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。