结论：环卫工人每天工作六小时全年无休，这种工作安排是否合法，需结合具体情况判断，一般情况下不合法，但若符合特定条件（如综合计算工时制且经审批、已安排补休或支付加班费等），则可能合法。以下从不同角度详细分析：
一、从标准工时制角度分析
根据《劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。同时，第三十八条规定，用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日。
- 若环卫工人适用标准工时制：
- 每天工作六小时，未超过每日八小时的标准，但全年无休则明显违反了“每周至少休息一日”的规定。
- 在这种情况下，环卫工人的工作安排是不合法的，用人单位需要安排补休或支付加班费。
二、从综合计算工时制角度分析
根据《劳动法》第三十九条，企业因生产特点不能实行标准工时制的，经劳动行政部门批准，可以实行其他工作和休息办法，如综合计算工时工作制。
- 若环卫工人适用综合计算工时制：
- 综合计算工时制是针对因工作性质特殊，需连续作业或受季节及自然条件限制的企业的部分职工，采用的以周、月、季、年等为周期综合计算工作时间的一种工时制度。
- 在综合计算周期内，某一具体日（或周）的实际工作时间可以超过8小时（或40小时），但平均日工作时间和平均周工作时间应与法定标准工作时间基本相同。
- 若用人单位已依法申请并获得了实行综合计算工时制的审批，且环卫工人的平均工作时间未超过法定标准，则每天工作六小时全年无休的工作安排可能是合法的。但即便如此，用人单位也需确保环卫工人在综合计算周期内获得足够的休息时间，并可能需支付加班费（如超出法定工作时间部分）。
三、从加班费和补休角度分析
根据《劳动法》第四十四条，有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：
（一）安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
（二）休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
（三）法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
- 若环卫工人全年无休且未获得补休或加班费：
- 无论适用哪种工时制，这种工作安排都是不合法的。
- 用人单位需支付相应的加班费或安排补休。
四、实际操作建议
- 核实工时制度：首先确认环卫工人适用的是哪种工时制度（标准工时制或综合计算工时制），以及是否已依法获得相关审批。
- 检查休息和加班安排：检查用人单位是否已安排足够的休息时间或支付了相应的加班费。
- 协商或投诉：若发现工作安排不合法，环卫工人可以与用人单位协商解决；协商不成的，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
总结：环卫工人每天工作六小时全年无休的工作安排是否合法，取决于其适用的工时制度以及用人单位是否已依法安排休息或支付加班费。若不符合法律规定，环卫工人有权维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。