环卫工人一天工作十个小时是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若环卫工人适用标准工时制：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。
   • 若环卫工人一天工作十个小时，且没有获得相应的加班补偿或调休，那么这种工作时长是违法的。
   • 加班补偿：根据《劳动法》第四十四条，安排劳动者延长工作时间的，应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。即，若环卫工人一天工作十小时，超出八小时的部分，应按此标准支付加班费。

2. 若环卫工人适用不定时工作制或综合计算工时工作制：

   • 不定时工作制和综合计算工时工作制是特殊工时制度，需经劳动行政部门批准后实施。
   • 在这两种制度下，劳动者的工作时间不受标准工时制的限制，但平均日工作时间和平均周工作时间应与法定标准工作时间基本相同。
   • 若环卫工人适用这两种制度之一，且其平均工作时间未超过法定标准，那么一天工作十个小时可能是合法的，但需确保其总工作时间在合理范围内，并符合相关审批和规定。

3. 特殊情况下的合法性：

   • 在某些特殊情况下，如自然灾害、事故灾难等突发事件应对期间，用人单位可能需要安排劳动者延长工作时间以应对紧急情况。
   • 在这种情况下，虽然劳动者的工作时间可能超过标准工时制的规定，但根据《劳动法》的相关规定，这种延长工作时间是合法的，且用人单位应支付相应的加班费或安排补休。

建议与行动：

• 对于环卫工人而言，若发现自己一天工作十个小时且未获得相应加班补偿或调休，应首先与用人单位沟通协商，要求支付加班费或安排补休。
• 若协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉举报，维护自己的合法权益。
• 同时，建议环卫工人在工作过程中注意保留相关证据，如工作记录、考勤表等，以便在需要时证明自己的工作时间和加班情况。

法律后果：

• 若用人单位违反劳动法规定，安排劳动者延长工作时间且未支付相应加班费或安排补休，将面临劳动行政部门的处罚，包括但不限于警告、罚款等。
• 劳动者也有权依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求用人单位支付加班费、经济补偿等。

总之，环卫工人一天工作十个小时是否合法需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。