针对您提出的“公司签的劳务合同一直没签离职怎么赔偿”的问题，这实际上涉及到的是公司未与劳动者签订书面劳动合同，在离职时劳动者应如何获得相应赔偿的情况。以下是我为您详细梳理的解答：
一、双倍工资差额赔偿
法律依据： 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若满一年仍未订立，则视为已订立无固定期限劳动合同，但在此期间（即自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日），用人单位仍需支付双倍工资。
计算方式与实例： 假设您月工资为5000元，且从入职第二个月起至离职前一月（假设工作不满一年）公司未与您签订劳动合同，那么公司需额外支付您这段期间的双倍工资差额。具体来说，如果您工作了10个月，那么公司需支付您9个月的双倍工资差额（因为第一个月不计算在内），即5000元/月 * 9个月 * 2（双倍）- 5000元/月 * 9个月（已支付的工资）= 45000元中的差额部分，实际就是额外支付45000元（这里简化计算，直接理解为额外支付9个月的工资）。若工作满一年，则最多可要求11个月的双倍工资差额。
二、经济补偿金
法律依据： 若您因公司未签劳动合同等违法行为而被迫辞职，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，公司需支付经济补偿金。
计算方式： 经济补偿金按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。例如，若您工作了2年且公司未签合同，您离职时除可获得双倍工资差额赔偿外，还可获得2个月工资的经济补偿金。
三、补缴社会保险
法律依据与说明： 单位有义务为员工缴纳社会保险，即使未签订劳动合同，也不影响您要求单位补缴在职期间的社会保险费用。这是您的合法权益，公司必须履行。
四、维权建议与注意事项
证据收集： 您应收集能证明劳动关系存在的证据，如工资支付记录（银行工资流水明细）、工作证、工作服、考勤记录、同事证言等。这些证据对于维护自身权益至关重要。
仲裁时效： 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您应及时主张自己的权益，避免超过仲裁时效。
协商与仲裁： 您可先与公司协商解决赔偿问题。若协商不成，可向劳动监察大队投诉或向劳动仲裁机构申请仲裁。劳动仲裁是解决此类劳动纠纷的有效途径。
综上所述，公司未与您签订劳动合同，在离职时您有权获得双倍工资差额赔偿、经济补偿金以及要求补缴社会保险。在维权过程中，请充分了解相关法律法规，注重证据的收集和时效的把握，以确保自身权益得到有效保护。