针对您提出的“公司一直在上社保但没有签劳动合同怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、赔偿依据与标准

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应当自用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同。若用人单位超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，则需向劳动者每月支付二倍的工资，这一赔偿期限最长为11个月，计算从用工满一个月的次日起至补订书面劳动合同前一日止。

若用工超过一年仍未订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。在此情况下，用人单位同样需要承担相应的赔偿责任，即支付双倍工资（但实际操作中，由于已视为订立无固定期限劳动合同，双倍工资的支付可能更多体现在对之前未签合同期间的补偿上，具体需根据实际情况和仲裁或法院的裁决来确定）。

二、维权途径与步骤

1. 协商：

   • 劳动者可先与用人单位进行协商，要求补签书面劳动合同，并支付相应的双倍工资差额。

2. 收集证据：

   • 若协商无果，劳动者需收集能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、社保缴纳记录等。

3. 申请劳动仲裁：

   • 劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张用人单位支付相应期间的双倍工资差额。

4. 提起诉讼：

   • 若对仲裁结果不满意，劳动者还可向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自身权益。

三、注意事项与技巧

1. 仲裁时效：

   • 劳动者需注意仲裁时效，一般为一年，自知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时维权，避免超过时效。

2. 证据收集：

   • 在收集证据时，劳动者应确保证据的真实性、合法性和关联性。例如，工资支付记录应显示用人单位的名称、劳动者的姓名、支付时间、支付金额等信息；工作证应显示用人单位的名称和劳动者的姓名、职位等信息。

3. 协商技巧：

   • 在与用人单位协商时，劳动者可保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。同时，可提出合理的解决方案，如补签劳动合同并支付双倍工资差额等。

四、其他相关权益问题

除了双倍工资赔偿外，劳动者还需关注其他相关权益问题。例如，若用人单位未依法为劳动者缴纳社保或存在其他违法行为，劳动者同样有权通过法律途径维护自身权益。

综上所述，当公司一直在上社保但没有签劳动合同时，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资差额等赔偿。在维权过程中，劳动者应了解相关法律法规和维权途径，收集并保存好相关证据，通过协商、仲裁或诉讼等方式维护自身合法权益。