结论前置：固定期限劳动合同未满再次订立的情形，主要涉及在特定条件下，劳动者与用人单位可以协商一致或依据法律规定，在固定期限劳动合同未到期前或到期后，选择订立无固定期限劳动合同。以下是具体情形的详细分析：
一、双方协商一致订立无固定期限劳动合同
在固定期限劳动合同未满期间，如果用人单位与劳动者经过平等协商，就工作内容、劳动报酬等事项达成一致意见，且双方均同意订立无固定期限劳动合同，那么可以订立此类合同。这体现了双方的自主意愿和灵活性，只要双方意思表示真实且内容合法，即具有法律效力。
二、法定情形下订立无固定期限劳动合同
除了双方协商一致外，还存在一些法定情形，使得在固定期限劳动合同未满或到期后，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这些情形主要包括：
劳动者连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”自用人单位用工之日起计算，包括试用期及劳动合同法施行前的工作年限。
特定时期和条件下应订立：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这是对特定历史时期和人员的一种特殊保护。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且在第二次合同到期时，劳动者不存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的过错性辞退情形（如试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位规章制度等）及第四十条第一项、第二项规定的无过失性辞退情形（如劳动者患病或非因工负伤在医疗期满后不能从事原工作等），则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
三、视为已订立无固定期限劳动合同的情形
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，双方的权利义务直接适用无固定期限劳动合同的相关规定。
法律建议
- 对于劳动者：在固定期限劳动合同未满期间，如果希望获得更稳定的就业保障，可以与用人单位协商订立无固定期限劳动合同。同时，应了解自己的权益，如连续工作满十年等法定情形下，有权要求订立无固定期限劳动合同。
- 对于用人单位：应严格遵守相关法律法规，在与劳动者订立劳动合同时，充分尊重劳动者的意愿和权益。在符合法定情形时，应及时与劳动者订立无固定期限劳动合同，以避免法律风险。
在实际操作中，如果双方对是否订立无固定期限劳动合同存在争议，建议咨询专业律师或劳动仲裁机构，以维护双方的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。