结论：针对您朋友拖欠3000元三年未还的情况，您可以通过友好协商、发送律师函、提起民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是对这些途径的详细分析：
一、友好协商
尝试沟通：
- 首先，您可以尝试与您的朋友进行友好沟通，了解他拖欠款项的具体原因，并表达您的还款需求。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以增加达成和解的可能性。
制定还款计划：
- 如果您的朋友表示愿意还款，但目前资金紧张，您可以与他协商制定一个合理的还款计划，明确还款金额、时间和方式。
- 确保还款计划具有可操作性，并尽量以书面形式记录下来，以便后续执行。
二、发送律师函
律师函的作用：
- 如果友好协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函给您的朋友。
- 律师函是一种正式的法律文件，具有威慑作用，可以促使您的朋友重视还款问题，并可能促使他主动与您联系协商还款事宜。
律师函的内容：
- 律师函应明确说明欠款事实、金额、拖欠时间以及您的还款要求。
- 同时，律师函应告知您的朋友，如果不在规定时间内还款，您将采取进一步的法律措施来维护自己的权益。
三、提起民事诉讼
诉讼条件：
- 如果您的朋友仍然拒绝还款，且欠款金额明确、证据充分，您可以考虑向法院提起民事诉讼。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。在此情况下，您有权要求您的朋友返还欠款。
诉讼流程：
- 准备证据：收集并整理好所有与欠款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。
- 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
- 提交法院：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
- 等待审理：法院将安排开庭审理，并依法作出判决。
诉讼后果：
- 如果法院判决您的朋友还款，但他仍然拒绝履行判决，您可以申请法院强制执行。
- 强制执行措施可能包括查封、扣押、拍卖财产等，以确保您的债权得到实现。
四、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与欠款相关的证据，以便在需要时提供证明。
- 合法合规：在维护自己权益的过程中，务必遵守法律法规，不得采取非法手段进行催收或报复。
- 及时行动：由于诉讼时效的限制，建议您在发现欠款问题后及时采取行动，以免错过诉讼时效导致无法维权。
最后，如果您在处理此事过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。