针对您提出的“非机动车与机动车发生碰撞，机动车全责，非机动车人伤，现在保险公司不理赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，在机动车与非机动车相撞的事故中，如果机动车被认定为全责，那么保险公司应当依据事故责任认定、交强险及商业三者险的约定进行理赔。理赔流程通常包括报案与通知、现场勘查与定损、责任认定、理赔审核、赔款支付等环节。
针对您目前的情况，即保险公司不理赔，我们可以从以下几个方面进行排查和解决：
- 确认报案与通知流程是否完成：
- 事故发生后，您或机动车车主是否立即向保险公司报案，并提供了事故的基本信息，如时间、地点、涉及方及伤亡情况？
- 是否同时按照法律规定向交通管理部门报告了事故，并等待交警到场处理并出具了交通事故责任认定书？
如果这一步没有完成，保险公司可能无法启动理赔流程。请确保您或机动车车主已经完成了这些步骤。
检查理赔材料是否齐全：
- 保险公司理赔需要一系列的材料，包括但不限于交通事故责任认定书、非机动车的损失评估报告、医疗费用单据等。
- 请确认您或机动车车主是否已经向保险公司提供了所有必要的理赔材料，并且这些材料是否完整、准确。
了解保险公司不理赔的具体原因：
- 保险公司不理赔可能有多种原因，如理赔材料不齐全、事故责任认定有争议、保险条款有免责情形等。
- 建议您直接联系保险公司，了解他们不理赔的具体原因，并针对这些原因进行补充材料或提供解释。
考虑争议解决方式：
- 如果双方对赔偿金额或责任认定有争议，且无法通过协商解决，您可以考虑通过调解或诉讼等方式来维护自己的合法权益。
- 在此过程中，建议您寻求专业律师的帮助，他们可以提供法律咨询和代理服务，帮助您更好地处理争议。
了解交强险和商业三者险的赔偿范围和限额：
- 交强险是强制性责任保险，用于赔偿受害人（不含本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。有责赔偿限额包括死亡伤残赔偿18万元、医疗费用赔偿1.8万元、财产损失赔偿2000元。
- 如果交强险赔偿不足，且机动车投保了商业三者险，则超出部分按事故责任比例由商业三者险赔偿。在您的情况下，由于机动车全责，所以商业三者险应承担全部超出交强险限额的赔偿。
综上所述，如果保险公司不理赔，您需要首先确认报案与通知流程是否完成，检查理赔材料是否齐全，了解保险公司不理赔的具体原因，并考虑通过争议解决方式来维护自己的合法权益。同时，了解交强险和商业三者险的赔偿范围和限额也至关重要。希望这些建议能对您有所帮助。