当机动车与非机动车发生碰撞，且非机动车没有保险时，理赔流程主要遵循以下原则：
一、事故责任认定
首先，需要由交警根据事故现场进行责任认定。这是理赔流程的关键一步，因为它决定了赔偿责任的划分。根据《道路交通安全法》第76条，如果非机动车驾驶人、行人没有过错，那么机动车一方将承担赔偿责任。如果非机动车驾驶人、行人有过错，机动车一方的赔偿责任会适当减轻。如果机动车一方没有过错，其赔偿责任将不超过百分之十。如果事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方则不承担赔偿责任。
二、赔偿原则
非机动车责任方：
- 如果非机动车一方为责任方，且未购买任何形式的保险，那么赔偿费用需由非机动车责任人自行承担。
- 受害人有权要求责任方赔偿因其行为导致的所有直接和间接损失，包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
- 若事故导致残疾或死亡，还需赔偿相应的残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金。
机动车责任方或双方责任：
- 如果机动车全责，一般先由机动车的交强险在限额内赔偿，不足部分由机动车方承担。
- 若双方都有责任，则按责任比例分担赔偿费用。
- 非机动车无责时，机动车的交强险也会在无责限额内进行赔偿。
三、赔偿项目
非机动车事故赔偿的费用项目与机动车事故相似，主要包括：
- 医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等因就医治疗支出的各项费用。
- 误工费，即因误工减少的收入。
- 若造成残疾，还需赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
- 若造成死亡，则需赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
- 若事故导致受害人的精神受到严重损害，受害人还有权请求精神损害赔偿。
四、理赔流程
- 报警并等待交警处理：事故发生后，首先应立即报警，并等待交警到场进行事故认定和记录。
- 收集证据：包括医院诊断证明、误工证明、收入流水等相关证据，以便后续赔偿协商或诉讼。
- 协商赔偿：根据事故责任认定和赔偿项目，双方可以尝试进行协商，达成赔偿协议。
- 诉讼解决：如果协商不成，受害人可以通过诉讼途径解决赔偿问题，由法院根据具体情况判决赔偿金额。
综上所述，当机动车与非机动车发生碰撞且非机动车没有保险时，理赔流程主要依赖于事故责任认定和赔偿原则的确定。双方应根据实际情况进行协商或诉讼，以确保受害人的合法权益得到保障。