结论：签过一次合同到期后未签，并不直接等同于未签订合同，但可能涉及无固定期限劳动合同的成立或其他法律后果，具体取决于合同类型和法律规定。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同类型与法律规定
劳动合同角度：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，如果用人单位继续与劳动者保持劳动关系，但未续签书面劳动合同，这并不意味着双方没有合同关系。实际上，根据法律规定，这种情况下可能视为双方已订立无固定期限劳动合同，或者用人单位需要承担未签书面劳动合同的法律责任（如支付双倍工资等，但需注意法律规定的时效和条件）。
- 具体情形：若劳动合同期满后，劳动者继续在原用人单位工作，且用人单位未表示异议，则视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。若超过一定期限（如一个月）仍未签订书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付未签书面劳动合同期间的双倍工资，并可能视为已订立无固定期限劳动合同。
其他合同类型角度：
- 对于非劳动合同（如买卖合同、租赁合同等），合同期满后未续签，通常意味着原合同关系终止。如果双方继续履行原合同内容，但未签订新的书面合同，这可能构成事实合同关系，但具体法律后果需根据合同类型、交易习惯及法律规定来判断。
- 示例：在租赁合同中，如果租期届满后承租人继续使用租赁物，出租人未提出异议，则原租赁合同继续有效，但租赁期限为不定期。此时，双方虽未签订新的书面合同，但仍有合同关系存在。
二、法律后果与风险
劳动合同的法律后果：
- 用人单位可能面临支付双倍工资的风险。
- 劳动者可能要求签订无固定期限劳动合同，增加用人单位的管理成本和风险。
- 在发生劳动争议时，用人单位可能因未签书面合同而处于不利地位。
其他合同的法律后果：
- 双方可能因合同条款不明确而产生争议。
- 在一方违约时，另一方可能难以证明合同关系的存在及具体条款，从而影响维权效果。
三、建议与措施
对于用人单位：
- 在劳动合同期满前，及时与劳动者协商续签事宜，避免法律风险。
- 如果决定不续签，应提前通知劳动者，并按照法律规定支付经济补偿（如适用）。
- 对于其他类型合同，同样建议在期满前与对方协商续签或终止事宜，明确双方权利义务。
对于劳动者/合同相对方：
- 在合同期满后，如果希望继续履行合同，应及时与对方沟通并签订新的书面合同。
- 如果对方未提出续签且继续履行合同内容，应注意保留相关证据（如工作记录、交易凭证等），以备不时之需。
- 在发生争议时，及时咨询专业律师，了解自身权利义务及维权途径。
总结：签过一次合同到期后未签，并不直接等同于未签订合同。具体法律后果需根据合同类型、法律规定及双方行为来判断。为避免法律风险，建议双方在合同期满前及时沟通并签订新的书面合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。