结论：您离开公司一年半，且公司从未发放工资条，您是有权采取法律行动的，但具体能否胜诉或获得预期赔偿，需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、工资条的法律意义与公司的义务
根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位应当向劳动者及时足额支付劳动报酬，并且应当书面记录支付劳动者工资的数额、时间、领取者的姓名以及签字，并保存两年以上备查。这意味着，公司有义务向您提供工资条，作为您工资支付的凭证。工资条不仅是您了解工资构成、核对工资数额的重要依据，也是您在发生劳动争议时维护自身权益的关键证据。
二、您当前的情况与可能的法律行动
要求公司补发工资条：
- 您有权要求公司补发您在职期间的工资条。如果公司拒绝，您可以向当地劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门介入调查并责令公司改正。
以未提供工资条为由主张权益：
- 虽然未提供工资条本身并不直接构成违法解除劳动合同或拖欠工资的理由，但它可能作为公司存在管理不规范、未履行法定义务的证据。
- 如果您因公司未提供工资条而遭受了实际损失（如无法核对工资数额、无法证明加班费等），您可以考虑以此为由向公司主张赔偿。但需要注意的是，这种赔偿请求需要您提供充分的证据证明损失的存在及与公司未提供工资条之间的因果关系。
结合其他劳动争议一并处理：
- 如果您与公司之间还存在其他劳动争议（如未支付加班费、未缴纳社会保险等），您可以将未提供工资条的问题作为其中的一部分，一并向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
三、诉讼时效与证据收集
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。但是，劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受该一年时效期间的限制；劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。您离开公司一年半，如果涉及的是拖欠劳动报酬的问题，且您能在一年内提出仲裁申请，则仍可能受到法律保护。但如果是其他类型的劳动争议，如未提供工资条本身造成的损害赔偿，则可能受到一年时效的限制。
证据收集：
- 为了支持您的主张，您需要收集相关证据，如劳动合同、工作证、考勤记录、银行工资流水等，以证明您与公司之间存在劳动关系以及您的工资支付情况。
- 如果可能的话，您还可以尝试收集其他同事的证言或公司关于工资支付的内部规定等，以进一步证明公司未提供工资条的事实。
四、建议与行动步骤
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行协商，要求公司补发工资条并解释工资支付情况。如果公司愿意配合，这可能是最快捷、最经济的解决方式。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门介入调查并责令公司改正。劳动监察部门有权对公司进行处罚，并可以协助您获取工资条等证据。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果问题仍然无法解决，您可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。在申请仲裁或提起诉讼前，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
最后，虽然您离开公司一年半且公司从未发放工资条，但您仍然有权采取法律行动来维护自己的权益。不过，具体能否胜诉或获得预期赔偿，还需结合您的实际情况和收集到的证据来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。