公司从未发放工资条，劳动者确实有权申请仲裁。以下从法律依据、工资条的重要性、申请仲裁的流程及注意事项几个方面为你详细分析：
一、法律依据
《劳动法》规定：员工对于企业规定的工资分配方案享有知情权和监督权。用人单位必须书面记录支付劳动者工资的数额、时间、领取者的姓名以及签字，并保存两年以上备查。同时，用人单位在支付工资时应向劳动者提供一份其个人的工资清单。公司未发放工资条，显然违反了这一规定。
《工资支付暂行规定》明确：用人单位必须书面记录并保存工资支付的相关情况，并在支付工资时提供个人工资清单给劳动者。这是用人单位的法定义务，不得以任何理由拒绝履行。
《中华人民共和国仲裁法》及《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》支持：只要符合有具体的仲裁请求、事实和理由，且属于仲裁委员会的受理范围，劳动者即可申请仲裁。公司未发工资条可视为未按劳动合同约定提供劳动条件或未及时足额支付劳动报酬（尽管未直接拖欠工资，但未提供工资条影响了劳动者对工资的知情权和监督权），劳动者有权提出仲裁请求。
二、工资条的重要性
工资条是企业发给员工的本月工资明细，它能让员工清楚了解自己的收入构成，如基本工资、奖金、津贴等。同时，工资条也是员工收入的重要证明，对于办理贷款、申请信用卡等金融业务具有重要作用。此外，工资条还能监督企业是否及时发放工资，并反映企业是否在工资中扣除了员工的各项保险、住房公积金及个人所得税等。因此，工资条的缺失不仅影响了劳动者的知情权，还可能对劳动者的其他权益产生潜在影响。
三、申请仲裁的流程及注意事项
收集证据：劳动者应准备劳动合同、银行工资流水（虽然未直接提供工资条，但银行流水可以证明工资发放情况）、考勤记录、同事证言等证据，以证明与公司存在劳动关系及公司未发放工资条的事实。如果可能的话，还可以尝试通过其他途径获取工资条的复印件或照片等作为辅助证据。
确定仲裁机构：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。可通过当地政府网站查询具体的仲裁委地址和联系方式。
准备申请材料：包括仲裁申请书（写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由）、相关证据材料及副本。在仲裁申请书中，要明确指出公司未发放工资条的事实，并阐述这一行为对自身权益的影响。
提交申请：在规定的仲裁时效内（一般为一年），将准备好的材料提交给仲裁委。仲裁委将审查申请，符合受理条件的将予以受理并通知双方当事人。
参加庭审：在庭审中，劳动者需清晰陈述事实、出示证据，以维护自身合法权益。要充分利用庭审机会，向仲裁员详细阐述公司未发放工资条的事实及其对自己权益的影响。
等待裁决：仲裁委员会将根据审理情况作出裁决。若对裁决结果不服，可在规定期限内向法院提起诉讼。
注意事项：
综上所述，公司从未发放工资条是违法的，劳动者有权申请仲裁以维护自己的合法权益。在申请仲裁时，劳动者应遵循上述流程，并准备好相关证据以支持自己的主张。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。